Resolver

Вращающийся трансформатор, измеряющий угол поворота.

Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Resolver

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Resolver

Описание

Блок Resolver моделирует универсальный резольвер, который измеряет электрический фазовый угол сигнала с помощью электромагнитной связи. Резольвер состоит из вращающегося трансформатора, который передает переменнное напряжение, приложенное к первичной обмотке, на две вторичные обмотки. Эти вторичные обмотки расположены под углом 90 градусов друг к другу. При изменении угла поворота ротора относительная связь между первичной и двумя вторичными обмотками изменяется. В модели блока Resolver первая вторичная обмотка ориентирована таким образом, что максимум ее связи приходится на момент, когда ротор находится под углом 0 градусов. При этом вторая вторичная обмотка имеет минимальную связь.

resolver 1

Без потери общности предполагается, что коэффициент траснформации между первичной обмоткой и обмоткой ротора равен 1. Это приводит к тому, что ток и напряжение ротора равны току и напряжению первичной обмотки.

Уравнения блока могут быть определены двумя способами:

Исключить динамику, пренебрегая индуктивностью трансформатора. Эта модель действительна только в том случае, если датчик приводится в движение синусоидальной волной, поскольку любая постоянная составляющая на первичной стороне будет переходить на вторичную.
Учитывать индуктивные составляющие, тем самым улавливая потери амплитуды напряжения и разницу фаз. Эта модель действительна для любой формы входного сигнала. В этой опции можно либо указать индуктивности и максимальный коэффициент связи напрямую, либо указать коэффициент трансформации и измеренные полные сопротивления, и тогда блок использует эти значения для определения индуктивных составляющих.

Уравнения в режиме без динамики

Уравнения основаны на суперпозиции двух идеальных трансформаторов, оба из которых имеют коэффициенты связи, зависящие от угла поворота ротора. Два идеальных трансформатора имеют общую первичную обмотку. Дополнительная информация о моделировании идеальных трансформаторов приведена на странице блока Ideal Transformer.

Уравнения выглядят следующим образом:

где

и — напряжение и ток ротора (первичной обмотки) соответственно;
и — напряжение и ток первой вторичной обмотки соответственно;
и — напряжение и ток второй вторичной обмотки соответственно;
— коэффициент связи для первой вторичной обмотки;
— коэффициент связи для второй вторичной обмотки;
— коэффициент трансформации;
— число пар полюсов;
— угол поворота ротора.

Уравнения в режиме с динамикой

Уравнения основаны на суперпозиции двух катушек взаимоиндуктивности, обе из которых имеют коэффициенты связи, зависящие от угла поворота ротора. Две катушки взаимоиндуктивности имеют общую первичную обмотку. Дополнительная информация о моделировании взаимной индуктивности приведена на странице блока Mutual Inductor.

Уравнения выглядят следующим образом:

где

и — напряжение и ток ротора (первичной обмотки) соответственно;
и — напряжение и ток первой вторичной обмотки соответственно;
и — напряжение и ток второй вторичной обмотки соответственно;
— сопротивление ротора (или первичной обмотки);
— индуктивность ротора (или первичной обмотки);
— сопротивление статора (или вторичной обмотки);
— индуктивность статора (или вторичной обмотки);
— число пар полюсов;
— коэффициент связи;
— угол поворота ротора.

Предполагается, что магнитная связь между двумя вторичными обмотками отсутствует.

В спецификациях обычно не указываются коэффициенты связи и индуктивности, а вместо этого приводится коэффициент трансформации и измеренные полные сопротивления. Если параметр Parameterization имеет значение Specify transformation ratio and measured impedances, то заданные значения используются для определения значений коэффициентов уравнения, как указано выше.

Допущения и ограничения

Резольвер не создает крутящего момента между механическими вращательными портами R и C.
Трансформатор между первичной обмоткой и обмоткой ротора идеален с соотношением 1:1.
Связь между двумя вторичными обмотками отсутствует.

Переменные

Используйте группу параметров Initial Targets, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.

Порты