Arduino-servoRead
Получение положения вала сервопривода.
Тип: CFunction
|
Путь в библиотеке: |
Описание
| Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования. |
Блок Arduino-servoRead используется для получения положения вала сервопривода, которое было задано в последний раз блоком Arduino-servoWrite.
Порты
Выход
#
value
—
положение вала сервопривода
скаляр
Details
Значение положения вала от 0 до 180.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Main group
# Номер канала — аналоговый пин
Details
Аналоговый пин, подключенный к сигналу сервопривода.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Шаг расчёта: — период, с которым будет вызываться блок
Details
Укажите интервал между шагами расчета как неотрицательное число. Чтобы наследовать шаг расчета, установите для этого параметра значение −1.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |