Arduino-servoWrite
Управление положением вала сервопривода.
Тип: CFunction
|
Путь в библиотеке: |
Описание
| Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования. |
Блок Arduino-servoWrite используется для управления положением вала сервопривода.
Порты
Вход
#
value
—
значение угла или длительность импульса
скаляр
Details
Значение угла. В импульсном режиме — длительность импульса.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Main group
# Номер канала — аналоговый пин
Details
Аналоговый пин, подключенный к сигналу сервопривода.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Импульсный режим — режим интерпретации входного сигнала
Details
Чекбокс, который определяет, как интерпретировать входной сигнал: как угол (значение от 0 до 180) или как длительность импульса — значения будут зависеть от сервопривода (стандартно, минимальному углу соответствует импульс 1000 мкс, максимальному — 2000 мкс).
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Шаг расчёта: — период, с которым будет вызываться блок
Details
Укажите интервал между шагами расчета как неотрицательное число. Чтобы наследовать шаг расчета, установите для этого параметра значение −1.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |