STM32 Encoder

Получение данных с каналов энкодера.

Тип: CFunction

Путь в библиотеке:

/Interfaces/Targets/STM32/STM32 Encoder

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования.

Блок STM32 Encoder предназначен для получения данных с каналов энкодера.

Порты

Выход

# Count — регистр CNT
скаляр

Details

Значение регистра CNT, выбранного в параметре Таймер:, который представляет собой разность фронтов на входах каналов энкодера.

Типы данных	`uint32_t`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Main group

# Таймер: — таймер, выбранный в CubeMX
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14

Details

Номер таймера, сконфигурированного в CubeMX в режиме работы энкодера.

Значения	`1` \| `2` \| `3` \| `4` \| `5` \| `6` \| `7` \| `8` \| `9` \| `10` \| `11` \| `12` \| `13` \| `14`
Значение по умолчанию	`1`
Имя для программного использования	`m_tim_num`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

Конфигурирование CubeMX для работы с модулем Encoder

Во вкладке «Pinout & Configuration» в графе «Timers» выберите для работы интересующий таймер TIM. Во вкладке «Mode» для параметра Combined Channels укажите Encoder Mode.

stm32 encoder 1

Сгенерируйте код.