Двигатель постоянного тока с электрическими и механическими параметрами
В данном примере будет продемонстрирована модель двигателя постоянного тока с электрическими и механическими параметрами. Будут показаны процесс запуска модели из среды разработки скрипта с помощью командного управления, а также визуализация результатов моделирования. В симуляции на вал электродвигателя действует переменный крутящий момент.
Общий вид моделей
Модель Engee:
Определение функции для загрузки и запуска модели:
function start_model_engee()
try
engee.close("dc_motor_default", force=true) # закрытие модели
catch err # в случае, если нет модели, которую нужно закрыть и engee.close() не выполняется, то будет выполнена её загрузка после catch
m = engee.load("/user/start/examples/physmod/dc_motor_default/dc_motor_default.engee") # загрузка модели
end;
try
engee.run(m, verbose=true) # запуск модели
catch err # в случае, если модель не загружена и engee.run() не выполняется, то будут выполнены две нижние строки после catch
m = engee.load("/user/start/examples/physmod/dc_motor_default/dc_motor_default.engee") # загрузка модели
engee.run(m, verbose=true) # запуск модели
end
end
Загрузка, запуск модели и запись результатов
try
start_model_engee() # загрузка и запуск модели
catch err
end;
sleep(5)
#data1 = collect(simout) # выделение из переменной simout данных, описывающих ток коллектора и напряжение коллектор-эмиттер
#Vce = collect(data1[2]) # запись данных о напряжении коллектор-эмиттер в переменную
#Ic1 = collect(data1[3]); # запись данных о токе коллектора в переменную
Запись сигналов в переменную data:
data = collect(simout)
Запись данных о силе тока и крутящем моменте на валу электродвигателя в переменные current и torque:
torque = collect(data[2])
current = collect(data[4]);
Визуализация результатов
Вывод графиков зависимости силы тока и крутящего момента от времени:
p1 = plot(current[:,1], current[:,2], label="Ток", color="red")
p2 = plot(torque[:,1], torque[:,2], label="Крутящий момент", color="green")
plot(p1, p2, layout=(2,1))
Выводы:
В данном примере были использованы инструменты для командного управления моделью. Результаты симуляции с помощью simout были записаны в соответствующие переменные, а также визуализированы, с помощью интерактивных графиков библиотеки Plots.