Nonlinear Second-Order Actuator
Нелинейная модель привода второго порядка.
Описание
Блок Nonlinear Second-Order Actuator реализует модель привода в виде динамической системы второго порядка с учетом ограничений положения и скорости привода.
Передаточная функция второго порядка имеет вид
где
-
— собственная частота привода, рад/c;
-
— коэффициент демпфирования привода.
|
В отечественных источниках принято записывать передаточную функцию второго порядка в виде где — постоянная времени привода, с. Собственная частота привода — величина, обратная постоянной времени привода: . |
Параметры
Natural frequency — собственная частота привода
1.0 (по умолчанию) | скаляр
Собственная частота привода, рад/с.
Типы данных: Float64
Damping ratio — коэффициент демпфирования привода
0.3 (по умолчанию) | скаляр
Коэффициент демпфирования привода.
Типы данных: Float64
Maximum deflection — максимальное положение привода
0.35 (по умолчанию) | скаляр
Максимальное положение привода. Единицы измерения максимального и требуемого положений привода должны совпадать.
Типы данных: Float64
Minimum deflection — минимальное положение привода
-0.35 (по умолчанию) | скаляр
Минимальное положение привода. Единицы измерения минимального и требуемого положений привода должны совпадать.
Типы данных: Float64
Rate limit — максимальная скорость привода
10.0 (по умолчанию) | скаляр
Максимальная скорость привода.
Типы данных: Float64
Initial position — начальное положение привода
0.0 (по умолчанию) | скаляр
Начальное положение привода. Единицы измерения начального и требуемого положений привода должны совпадать.
Типы данных: Float64
Initial velocity — начальная скорость привода
0.0 (по умолчанию) | скаляр
Начальная скорость привода.
Типы данных: Float64