Документация Engee

Преобразования систем координат

В разделе Преобразования систем координат библиотеки Аэрокосмические системы можно выполнять преобразования между различными системами координат. Эти блоки позволяют рассчитывать матрицы преобразования для перехода от связанной системы координат к скоростной.


Переход от эпохи B1950.0 к J2000.0

Пересчет координат из эпохи B1950.0 в эпоху J2000.0.

Матрица преобразования из связанной системы координат в скоростную

Формирование матрицы преобразования из связанной системы координат в скоростную.

Вычисление углов атаки и скольжения по матрице преобразования из связанной системы координат в скоростную

Вычисление углов атаки и скольжения по матрице преобразования из связанной системы координат в скоростную.

Direction Cosine Matrix ECEF to NED

Формирование матрицы преобразования из ECEF в NED.

Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude

Вычисление широты и долготы по матрице преобразования из ECEF в NED.

Преобразование матрицы поворота в вектора Родрига

Создание вектора конечного поворота из матрицы поворота.

Вычисление углов между осями скоростной и нормальной систем координат по матрице преобразования

Вычисление углов между осями скоростной и нормальной систем координат по матрице преобразования.

Преобразование геоцентрической широты к геодезической

Переход от геоцентрической широты к геодезической.

Преобразование геодезической широты в геоцентрическую

Переход от геодезической широты к геоцентрической.

ISO RUS конвертер

Перевод физических величин из стандарта ISO 1151-1:1988 в ГОСТ 20058-80.

Преобразование геодезической системы координат в гринвичскую

Переход от геодезической системы координат к гринвичской.

Quaternions to Direction Cosine Matrix

Преобразование кватерниона в матрицу направляющих косинусов.

Преобразование кватерниона в вектор Родрига

Создание вектора конечного поворота из кватерниона.

Преобразование вектора Родрига в матрицу поворота

Создание матрицы поворота из вектора конечного поворота.

Преобразование вектора Родрига в кватернион

Создание кватерниона из вектора конечного поворота.

Преобразование углов поворота в матрицу поворота

Создание матрицы поворота относительно координатных осей.

Преобразование углов поворота в кватернион

Создание кватерниона из углов поворота.

Преобразование углов поворота в вектор Родрига

Создание вектора конечного поворота из углов поворота.

RUS ISO конвертер

Перевод физических величин из стандарта ГОСТ 20058-80 в ISO 1151-1:1988.

Wind Angles to Direction Cosine Matrix

Формирование матрицы преобразования из нормальной системы координат в скоростную.