Документация Engee

Преобразования систем координат

В разделе Преобразования систем координат библиотеки Аэрокосмические системы можно выполнять преобразования между различными системами координат. Эти блоки позволяют рассчитывать матрицы преобразования для перехода от связанной системы координат к скоростной.


Direction Cosine Matrix Body to Wind

Формирование матрицы преобразования из связанной системы координат в скоростную.

Rotation Angles to Direction Cosine Matrix

Создание матрицы поворота относительно координатных осей.

Wind Angles to Direction Cosine Matrix

Формирование матрицы преобразования из нормальной системы координат в скоростную.