Преобразования систем координат
В разделе Преобразования систем координат библиотеки Аэрокосмические системы можно выполнять преобразования между различными системами координат. Эти блоки позволяют рассчитывать матрицы преобразования для перехода от связанной системы координат к скоростной.
- Besselian Epoch to Julian Epoch
-
Пересчет координат из эпохи B1950.0 в эпоху J2000.0.
- Direction Cosine Matrix Body to Wind
-
Формирование матрицы преобразования из связанной системы координат в скоростную.
- Direction Cosine Matrix ECEF to NED
-
Формирование матрицы преобразования из ECEF в NED.
- Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude
-
Вычисление широты и долготы по матрице преобразования из ECEF в NED.
- Quaternions to Direction Cosine Matrix
-
Преобразование кватерниона в матрицу направляющих косинусов.
- Rotation Angles to Direction Cosine Matrix
-
Создание матрицы поворота относительно координатных осей.
- Rotation Angles to Quaternions
-
Создание кватерниона из углов поворота.
- Wind Angles to Direction Cosine Matrix
-
Формирование матрицы преобразования из нормальной системы координат в скоростную.