Преобразование нормальной системы координат в скоростную
Формирование матрицы преобразования из нормальной системы координат в скоростную по ГОСТ 20058-80.
Тип: SubSystem
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Преобразование нормальной системы координат в скоростную формирует матрицу направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов нормальной системы координат в скоростную.
Матрица преобразования имеет вид:
|
В блоке используются системы координат по ГОСТ 20058-80. |
Порты
Вход
#
γa
—
скоростной угол крена
скаляр
Details
Скоростной угол крена, рад.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
ϑa
—
скоростной угол тангажа
скаляр
Details
Скоростной угол тангажа, рад.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
ψa
—
скоростной угол рыскания
скаляр
Details
Скоростной угол рыскания, рад.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Выход
#
DCM
—
матрица преобразования
матрица 3 на 3
Details
Матрица направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов нормальной системы координат в скоростную.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |