LLA to ECEF Position
Переход от геодезической системы координат к гринвичской.
Описание
Блок LLA to ECEF Position реализует переход от геодезической системы координат к гринвичской прямоугольной системе координат по формулам:
где
-
— радиус кривизны первого вертикала;
-
— большая полуось эллипсоида;
-
— эксцентриситет;
-
— сжатие эллипсоида.
В качестве приближения к действительной форме планеты используется эллипсоид вращения. Чтобы использовать сферическую модель планеты, установите значение параметра Flattening равным нулю.
Гринвичская система координат связана с вращающейся планетой. Начало координат — в центре масс планеты. Ось направлена в точку пересечения гринвичского меридиана с экватором, ось совпадает с осью вращения планеты и направлена на Северный полюс, ось дополняет систему до правой.
Порты
Параметры
Planet model — планета
Earth (WGS84) (по умолчанию) | Custom
Геодезические параметры планеты. Для Земли используется система WGS 84.
Зависимости
Параметры Flattening и Equatorial radius of planet доступны только при выборе опции Custom.
Flattening — сжатие
1/298.257223563 (по умолчанию) | скаляр
Сжатие эллипсоида планеты.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Planet model значение Custom.
Equatorial radius of planet — экваториальный радиус планеты
6378137.0 (по умолчанию) | скаляр
Экваториальный радиус планеты. Задается в тех же единицах измерения, что и сигнал на входе порта h.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Planet model значение Custom.