Документация Engee

Преобразование полусвязанной системы координат в скоростную

Формирование матрицы преобразования из полусвязанной системы координат в скоростную по ГОСТ 20058-80.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/Aerospace/Axes Transformations/Stability to Wind

Описание

Блок Преобразование полусвязанной системы координат в скоростную формирует матрицу направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов полусвязанной системы координат в скоростную.

Матрица преобразования имеет вид:

В блоке используются системы координат по ГОСТ 20058-80.

Порты

Вход

# β — угол скольжения
скаляр

Details

Угол скольжения, рад.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Выход

# DCM — матрица преобразования
матрица 3 на 3

Details

Матрица направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов полусвязанной системы координат в скоростную.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет