Преобразование матрицы поворота в вектора Родрига Создание вектора конечного поворота из матрицы поворота. Описание Блок Преобразование матрицы поворота в вектора Родрига формирует вектор конечного поворота (вектор Родрига) 𝛉 из матрицы поворота. Порты Вход DCMbe — матрица поворота матрица 3 на 3 Матрица поворота. Типы данных: Float64 rod — вектор конечного поворота вектор 3 на 1 Вектор конечного поворота 𝛉 . Типы данных: Float64 Дополнительные возможности Генерация Си кода: Да
