Документация Engee

Математические операции

В разделе Математические операции библиотеки Аэрокосмические системы можно выполнять различные операции с векторами и кватернионами. Эти блоки предназначены для вычисления векторных произведений, обратных и сопряженных кватернионов, а также для нормализации и вращения векторов.


3x3 Cross Product

Вычисление векторного произведения векторов 3 на 1.

Determinant of 3x3 Matrix

Вычисление определителя матрицы 3 на 3.

Quaternion Conjugate

Вычисление сопряженного кватерниона.

Quaternion Division

Вычисление частного двух кватернионов.

Quaternion Interpolation

Интерполяция кватернионов.

Quaternion Inverse

Вычисление обратного кватерниона.

Quaternion Modulus

Вычисление модуля кватерниона.

Quaternion Multiplication

Вычисление произведения двух кватернионов.

Quaternion Norm

Вычисление нормы кватерниона.

Quaternion Normalize

Нормирование кватерниона.

Quaternion Rotation

Поворот вектора на кватернион.