Математические операции
В разделе Математические операции библиотеки Аэрокосмические системы можно выполнять различные операции с векторами и кватернионами. Эти блоки предназначены для вычисления векторных произведений, обратных и сопряженных кватернионов, а также для нормализации и вращения векторов.
- Векторное произведение 3х3
-
Вычисление векторного произведения векторов 3 на 1.
- Присоединенная матрица 3х3
-
Вычисление присоединенной матрицы.
- Матрица 3х3
-
Создание матрицы 3х3.
- Определитель матрицы 3х3
-
Вычисление определителя матрицы 3 на 3.
- Сопряженный кватернион
-
Вычисление сопряженного кватерниона.
- Деление кватернионов
-
Вычисление частного двух кватернионов.
- Интерполяция кватернионов
-
Интерполяция кватернионов.
- Обратный кватернион
-
Вычисление обратного кватерниона.
- Модуль кватерниона
-
Вычисление модуля кватерниона.
- Произведение кватернионов
-
Вычисление произведения двух кватернионов.
- Норма кватерниона
-
Вычисление нормы кватерниона.
- Нормирование кватерниона
-
Нормирование кватерниона.
- Поворот вектора на кватернион
-
Поворот вектора на кватернион.