Документация Engee

Математические операции

В разделе Математические операции библиотеки Аэрокосмические системы можно выполнять различные операции с векторами и кватернионами. Эти блоки предназначены для вычисления векторных произведений, обратных и сопряженных кватернионов, а также для нормализации и вращения векторов.


Векторное произведение 3х3

Вычисление векторного произведения векторов 3 на 1.

Присоединенная матрица 3х3

Вычисление присоединенной матрицы.

Матрица 3х3

Создание матрицы 3х3.

Определитель матрицы 3х3

Вычисление определителя матрицы 3 на 3.

Сопряженный кватернион

Вычисление сопряженного кватерниона.

Деление кватернионов

Вычисление частного двух кватернионов.

Интерполяция кватернионов

Интерполяция кватернионов.

Обратный кватернион

Вычисление обратного кватерниона.

Модуль кватерниона

Вычисление модуля кватерниона.

Произведение кватернионов

Вычисление произведения двух кватернионов.

Норма кватерниона

Вычисление нормы кватерниона.

Нормирование кватерниона

Нормирование кватерниона.

Поворот вектора на кватернион

Поворот вектора на кватернион.