Математические операции
- 3x3 Cross Product
-
Вычисление векторного произведения векторов 3×1.
- Quaternion Conjugate
-
Вычисление сопряженного кватерниона.
- Quaternion Division
-
Вычисление частного двух кватернионов.
- Quaternion Inverse
-
Вычисление обратного кватерниона.
- Quaternion Modulus
-
Вычисление модуля кватерниона.
- Quaternion Multiplication
-
Вычисление произведения двух кватернионов.
- Quaternion Norm
-
Вычисление нормы кватерниона.
- Quaternion Normalize
-
Нормирование кватерниона.
- Quaternion Rotation
-
Поворот вектора на кватернион.