Quaternion Division
Вычисление частного двух кватернионов.
Описание
Блок Quaternion Division делит кватернион на другой кватернион.
Кватернионы имеют вид:
и
Результирующий кватернион, полученный в результате деления, имеет вид
,
где
;
;
;
.
Порты
Вход
q —
кватернион-делимое
кватернион | вектор кватернионов
Details
Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.
Типы данных: Float64
r —
кватернион-делитель
кватернион | вектор кватернионов
Details
Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.
Типы данных: Float64