Документация Engee

Quaternion Norm

Вычисление нормы кватерниона.

quaternion norm

Описание

Блок Quaternion Modulus вычисляет норму для данного кватерниона.

Кватернион имеет вид:

Норма кватерниона имеет вид:

Порты

Вход

q — входной кватернион
кватернионная норма | вектор кватернионных норм

Details

Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.

Типы данных: Float64

Выход

norm(q) — норма кватерниона
скаляр | вектор

Details

Норма кватерниона или вектор норм кватерниона в виде .

Типы данных: Float64