Quaternion Interpolation
Интерполяция кватернионов.
Описание
Блок Quaternion Interpolation производит интерполяцию между двумя нормированными кватернионами.
Методы интерполяции:
-
SLERP— метод сферической линейной кватернионной интерполяции.
при
-
LERP— метод линейной интерполяции.
при
-
NLERP— метод нормализованной кватернионной линейной интерполяции.
где
Два нормированных кватерниона являются двумя крайними значениями, между которыми блок вычисляет кватернион.
Порты
Вход
q0 — первый нормированный кватернион
Первый нормированный кватернион.
Типы данных: Float64
q1 — второй нормализованный кватернион
Второй нормированный кватернион.
Типы данных: Float64
f — параметр интерполяции
Параметр принимает значение от 0 до 1. При интерполированная точка соответствует q0, при — q1.
Типы данных: Float64
Параметры
Interpolation method — метод интерполяции
SLERP (по умолчанию) | LERP | NLERP
Метод интерполяции кватернионов:
-
SLERP— метод сферической линейной кватернионной интерполяции. -
LERP— метод линейной кватернионной интерполяции. -
NLERP— метод нормализованной кватернионной линейной интерполяции.