Quaternion Inverse

Вычисление обратного кватерниона.

$quaternion inverse$

Описание

Блок Quaternion Inverse вычисляет обратный кватернион к данному кватерниону.

Кватернион имеет вид:

Обратный кватернион имеет вид:

q — входной кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Details

Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.

Типы данных: Float64

Inv(q) — обратный кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Details

Обратный кватернион или вектор обратных кватернионов.

Типы данных: Float64

Генерация Си кода: Да