Обратный кватернион

Вычисление обратного кватерниона.

Тип: SubSystem

$quaternion inverse$

Путь в библиотеке:

/Aerospace/Math Operations/Quaternion Inverse

Описание

Блок Обратный кватернион вычисляет обратный кватернион к данному кватерниону.

Кватернион имеет вид:

Обратный кватернион имеет вид:

q — входной кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Details

Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.

Типы данных: Float64

Inv(q) — обратный кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Details

Обратный кватернион или вектор обратных кватернионов.

Типы данных: Float64