Документация Engee

Quaternion Modulus

Вычисление модуля кватерниона.

quaternion modulus

Описание

Блок Quaternion Modulus вычисляет модуль данного кватерниона.

Кватернион имеет вид:

Модуль кватерниона имеет вид:

Порты

Вход

q — входной кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Details

Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.

Типы данных: Float64

Выход

|q| — модуль кватерниона
скаляр | вектор

Details

Модуль кватерниона или вектор модулей кватерниона в виде .

Типы данных: Float64