Quaternion Multiplication
Вычисление произведения двух кватернионов.
Описание
Блок Quaternion Multiplication вычисляет произведение двух заданных кватернионов.
Кватернионы имеют вид:
и
Произведение кватернионов имеет вид:
,
где
;
;
;
.
Порты
Вход
q —
первый кватернион
кватернион | вектор кватернионов
Details
Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.
Типы данных: Float64
r —
второй кватернион
кватернион | вектор кватернионов
Details
Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.
Типы данных: Float64