Quaternion Multiplication

Вычисление произведения двух кватернионов.

$quaternion multiplication$

Описание

Блок Quaternion Multiplication вычисляет произведение двух заданных кватернионов.

Кватернионы имеют вид:

Произведение кватернионов имеет вид:

где

;

q — первый кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Details

Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.

Типы данных: Float64

r — второй кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Details

Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.

Типы данных: Float64

q*r — произведение кватернионов
кватернион | вектор кватернионов

Details

Произведение двух кватернионов, выводится в виде вектора или вектора произведений кватернионов.

Типы данных: Float64