Quaternion Normalize

Нормирование кватерниона.

$quaternion normalize$

Описание

Блок Quaternion Normalize нормирует данный кватернион.

Кватернион имеет вид:

Нормированный кватернион имеет вид:

q — входной кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Details

Кватернион в виде , заданный как кватернион или вектор кватернионов.

Типы данных: Float64

normal(q) — нормированный кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Details

Нормированный кватернион или вектор нормализованных кватернионов.

Типы данных: Float64