Преобразование связанной системы координат в нормальную
Формирование матрицы преобразования из связанной системы координат в нормальную по ГОСТ 20058-80.
Тип: SubSystem
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Преобразование связанной системы координат в нормальную формирует матрицу направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов связанной системы координат в нормальную.
Матрица преобразования имеет вид:
|
В блоке используются системы координат по ГОСТ 20058-80. |
Порты
Вход
#
γ
—
угол крена
скаляр
Details
Угол крена, рад.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
ϑ
—
угол тангажа
скаляр
Details
Угол тангажа, рад.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
ψ
—
угол рыскания
скаляр
Details
Угол рыскания, рад.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Выход
#
DCM
—
матрица преобразования
матрица 3 на 3
Details
Матрица направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов связанной системы координат в нормальную.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |