Преобразование вектора Родрига в углы поворота
|
Страница в процессе разработки. |
Преобразование вектора Эйлера-Родригеса в углы поворота.
Тип: SubSystem
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Преобразование вектора Родрига в углы поворота преобразует трехкомпонентный вектор Эйлера-Родригеса в углы поворота. Углы Эйлера–Родригеса описывают правостороннее пассивное вращение (то есть вращение системы координат, а не вектора) из системы в систему . Полученные углы поворота представляют собой последовательность правосторонних собственных (внутренних) пассивных вращений также из системы в систему .
Вектор Эйлера-Родригеса ], где , , это параметры Эйлера-Родрига. Вектор представляет собой единичный вектор, вокруг которого выполняется вращение.
Параметры
Parameters
#
Последовательность поворотов —
порядок вращения
ZYX | ZYZ | ZXY | ZXZ | YXZ | YXY | YZX | YZY | XYZ | XYX | XZY | XZX
Details
Порядок вращения трех углов поворота. Для поворотов ZYX, ZXY, YXZ, YZX, XYZ и XZY блок генерирует угол в диапазоне от ±π/2 радиан (±90 градусов) и углы и в диапазоне от ±π радиан (±180 градусов). Для поворотов ZYZ, ZXZ, YXY, YZY, XYX и XZX блок генерирует угол в диапазоне от 0 до π радиан (180 градусов), а также углы и в диапазоне от ±π (±180 градусов). Однако в последнем случае, когда равно 0, устанавливается равным 0 радиан.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |