Преобразование матрицы поворота в углы поворота

Преобразование матрицы поворота в углы поворота.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix to Rotation Angles

Описание

Блок Преобразование матрицы поворота в углы поворота преобразует матрицу поворота (матрица направляющих косинусов ) в углы поворота и соответственно. Например, порядок поворотов по умолчанию означает следующую последовательность выполнения поворотов относительно координатных осей:

— поворот вокруг оси ;
— поворот вокруг оси ;
— поворот вокруг оси .

Порты

Вход

# DCM_be — матрица поворота
матрица 3 на 3

Details

Матрица поворота.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Выход

# [R₁, R₂, R₃] — углы поворота
вектор 3 на 1

Details

Углы поворота в радианах.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Настройки

# Последовательность поворотов — последовательность поворотов
ZYX | ZYZ | ZXY | ZXZ | YXZ | YXY | YZX | YZY | XYZ | XYX | XZY | XZX

Details

Последовательность координатных осей, относительно которых выполняются повороты.

Значения	`ZYX` \| `ZYZ` \| `ZXY` \| `ZXZ` \| `YXZ` \| `YXY` \| `YZX` \| `YZY` \| `XYZ` \| `XYX` \| `XZY` \| `XZX`
Значение по умолчанию	`ZYX`
Имя для программного использования	`rotation_order`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да