Rotation Angles to Quaternions
|
Страница в процессе разработки. |
Создание кватерниона из углов поворота.
Описание
Блок Rotation Angles to Quaternions формирует кватернион из вектора углов поворота .
Например, порядок поворотов по умолчанию означает следующую последовательность выполнения поворотов относительно координатных осей:
-
— поворот вокруг оси .
-
— поворот вокруг оси .
-
— поворот вокруг оси .
Ограничения
-
Для последовательностей поворотов ZYX, ZXY, YXZ, YZX, XYZ, XZY угол поворота лежит в диапазоне ±90 град, углы поворота и лежат в диапазоне ±180 град.
-
Для последовательностей поворотов ZYZ, ZXZ, YXY, YZY, XYX, XZX угол поворота лежит в диапазоне от 0 до 180 град, углы поворота и лежат в диапазоне ±180 град.