Документация Engee

Rotation Angles to Direction Cosine Matrix

Создание матрицы поворота относительно координатных осей.

rotation angles to direction cosine matrix

Описание

Блок Rotation Angles to Direction Cosine Matrix формирует матрицу поворота относительно координатных осей по вектору углов поворота .

Например, порядок поворотов по умолчанию означает следующую последовательность выполнения поворотов относительно координатных осей:

  • — поворот вокруг оси .

  • — поворот вокруг оси .

  • — поворот вокруг оси .

Порты

Вход

[R1, R2, R3] — углы поворота
вектор 3 на 1

Углы поворота, рад.

Типы данных: Float64

Выход

DCMbe — матрица поворота
матрица 3 на 3

Матрица поворота.

Типы данных: Float64

Параметры

Rotation Order — последовательность поворотов
ZYX (по умолчанию) | ZYZ | ZXY | ZXZ | YXZ | YXY | YZX | YZY | XYZ | XYX | XZY | XZX

Последовательность координатных осей, относительно которых выполняются повороты.

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да