Преобразование углов поворота в матрицу поворота
Создание матрицы поворота относительно координатных осей.
Описание
Блок Преобразование углов поворота в матрицу поворота формирует матрицу поворота относительно координатных осей по вектору углов поворота .
Например, порядок поворотов по умолчанию означает следующую последовательность выполнения поворотов относительно координатных осей:
-
— поворот вокруг оси .
-
— поворот вокруг оси .
-
— поворот вокруг оси .