Документация Engee

Переход из системы координат ECEF в NED

Вычисление широты и долготы по матрице преобразования из ECEF в NED.

Тип: SubSystem

direction cosine matrix ecef to ned to latitude and longitude

Путь в библиотеке:

/Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude

Описание

Блок Переход из системы координат ECEF в NED вычисляет геодезические широту и долготу на основании матрицы направляющих косинусов для перехода из гринвичской прямоугольной системы координат (The Earth-center, Earth-fixed (ECEF) system) в локальную касательную систему координат Север, Восток, Вниз (The north-east-down (NED) system) по формулам:



Матрица преобразования имеет вид:

При этом значения геодезической широты находятся в диапазоне [-90°, +90°]. Значения геодезической долготы — [-180°, +180°].

Порты

Вход

DCMef — матрица преобразования
матрица 3 на 3

Матрица направляющих косинусов для перехода из гринвичской прямоугольной системы координат в локальную касательную систему координат Север, Восток, Вниз.

Типы данных: Float64

Выход

μ l — геодезические широта и долгота
вектор 2 на 1

Геодезические широта и долгота, град.

Типы данных: Float64