Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude
|
Страница в процессе разработки. |
Вычисление широты и долготы по матрице преобразования из ECEF в NED.
Описание
Блок Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude вычисляет геодезические широту и долготу на основании матрицы направляющих косинусов для перехода из гринвичской прямоугольной системы координат (The Earth-center, Earth-fixed (ECEF) system) в локальную касательную систему координат Север, Восток, Вниз (The north-east-down (NED) system) по формулам:
Матрица преобразования имеет вид:
При этом значения геодезической широты находятся в диапазоне [-90°, +90°]. Значения геодезической долготы — [-180°, +180°].