Документация Engee

Матрица преобразования из связанной системы координат в скоростную

Формирование матрицы преобразования из связанной системы координат в скоростную.

direction cosine matrix body to wind

Описание

Блок Матрица преобразования из связанной системы координат в скоростную формирует матрицу направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов связанной системы координат в скоростную.

Матрица преобразования имеет вид:

В блоке используются системы координат по международному стандарту ISO 1151.

Порты

Вход

ɑ β — углы, определяющие направление скорости
вектор 2 на 1

Углы, определяющие направление скорости летательного аппарата, заданные в виде вектора. Элементы вектора:

  • — угол атаки, рад.

  • — угол скольжения, рад.

Типы данных: Float64

Выход

DCMwb — матрица преобразования
матрица 3 на 3

Матрица направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов связанной системы координат в скоростную.

Типы данных: Float64

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да