Wind Angles to Direction Cosine Matrix
Формирование матрицы преобразования из нормальной системы координат в скоростную.
Описание
Блок Wind Angles to Direction Cosine Matrix формирует матрицу направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов нормальной системы координат в скоростную.
Матрица преобразования имеет вид:
|
В блоке используются системы координат по международному стандарту ISO 1151. |
Порты
Вход
μ γ χ — углы между осями нормальной и скоростной системами координат
вектор 3 на 1
Углы между осями нормальной и скоростной системами координат, заданные в виде вектора. Элементы вектора:
-
— скоростной угол крена, рад.
-
— скоростной угол наклона траектории, рад.
-
— скоростной угол рыскания, рад.
Типы данных: Float64