Преобразование геодезической системы координат в систему локальной касательной плоскости

Блок Преобразование геодезической системы координат в систему локальной касательной плоскости преобразует геодезические координаты — широту ( ), долготу ( ) и высоту ( ) — в вектор 3 на 1, позиции в плоской системе координат ( ). Широта и долгота могут принимать любые значения, однако значения широты +90° и −90° (полюса) могут возвращать некорректные результаты из-за особенностей вычислений.

Система координат локальная тангенциальная плоскость предполагает положительное направление оси Z вниз. Вычисление начинается с определения малых изменений широты и долготы как разности между конечными и начальными значениями широты и долготы.

Для преобразования геодезической широты и долготы в координаты север/восток алгоритм использует:

где

Малые изменения координат на севере ( ) и востоке ( ) аппроксимируются через малые изменения широты и долготы по формулам:

При преобразовании координат север/восток в координаты и плоской системы координат, используется преобразование вида:

где — угол (в градусах) по часовой стрелке между осью и направлением на север.

Значение координаты в системе координат локальной тангенциальной плоскости вычисляется как: