Quaternions to Rodrigues Создание вектора конечного поворота из кватерниона. Описание Блок Quaternions to Rodrigues формирует вектор конечного поворота (вектор Родрига) 𝛉 из кватерниона по формуле: 𝛉 при условии что . В формуле обозначают элементы нормированного кватерниона. Порты Вход q — кватернион кватернион Кватернион , заданный как вектор 4 на 1. Типы данных: Float64 Выход rod — вектор конечного поворота вектор 3 на 1 Вектор конечного поворота 𝛉 . Типы данных: Float64
