Документация Engee

Преобразование связанной системы координат в полусвязанную

Формирование матрицы преобразования из связанной системы координат в полусвязанную по ГОСТ 20058-80.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/Aerospace/Axes Transformations/Body to Stability

Описание

Блок Преобразование связанной системы координат в полусвязанную формирует матрицу направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов связанной системы координат в полусвязанную.

Матрица преобразования имеет вид:

В блоке используются системы координат по ГОСТ 20058-80.

Порты

Вход

# α — угол атаки
скаляр

Details

Угол атаки, рад.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Выход

# DCM — матрица преобразования
матрица 3 на 3

Details

Матрица направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов связанной системы координат в полусвязанную.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет