Документация Engee

Direction Cosine Matrix Body to Wind to Alpha and Beta

Вычисление углов атаки и скольжения по матрице преобразования из связанной системы координат в скоростную.

direction cosine matrix body to wind to alpha and beta

Описание

Блок Direction Cosine Matrix Body to Wind to Alpha and Beta вычисляет углы атаки и скольжения на основании матрицы направляющих косинусов для для преобразования составляющих векторов связанной системы координат в скоростную.

Матрица преобразования имеет вид:

Углы атаки и скольжения определяются по формулам:

В блоке используются системы координат по международному стандарту ISO 1151.

Ограничения

  • Значения углов атаки и скольжения находятся в диапазоне [−90°, +90°].

Порты

Вход

DCMwb — матрица преобразования
матрица 3 на 3

Матрица направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов связанной системы координат в скоростную.

Типы данных: Float64

Выход

ɑ β — углы, определяющие направление скорости
вектор 2 на 1

Углы, определяющие направление скорости летательного аппарата, заданные в виде вектора. Элементы вектора:

  • — угол атаки, рад.

  • — угол скольжения, рад.

Типы данных: Float64

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да