Преобразование вектора Родрига в матрицу поворота Создание матрицы поворота из вектора конечного поворота. Описание Блок Преобразование вектора Родрига в матрицу поворота формирует матрицу поворота из вектора конечного поворота (вектора Родрига) 𝛉 по формуле: где 𝛉 — нормированные элементы вектора конечного поворота. Порты Вход rod — вектор конечного поворота вектор 3 на 1 Вектор конечного поворота 𝛉 . Типы данных: Float64 Выход DCMbe — матрица поворота матрица 3 на 3 Матрица поворота. Типы данных: Float64
