Документация Engee

Rodrigues to Direction Cosine Matrix

Создание матрицы поворота из вектора конечного поворота.

rodrigues to direction cosine matrix

Описание

Блок Rodrigues to Direction Cosine Matrix формирует матрицу поворота из вектора конечного поворота (вектора Родрига) 𝛉 по формуле:



где 𝛉 — нормированные элементы вектора конечного поворота.

Порты

Вход

rod — вектор конечного поворота
вектор 3 на 1

Вектор конечного поворота 𝛉 .

Типы данных: Float64

Выход

DCMbe — матрица поворота
матрица 3 на 3

Матрица поворота.

Типы данных: Float64

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да