Direction Cosine Matrix ECEF to NED

Страница в процессе разработки.

Формирование матрицы преобразования из ECEF в NED.

direction cosine matrix ecef to ned

Описание

Блок Direction Cosine Matrix ECEF to NED формирует матрицу направляющих косинусов для перехода из гринвичской прямоугольной системы координат (The Earth-center, Earth-fixed (ECEF) system) в локальную касательную систему координат Север, Восток, Вниз (The north-east-down (NED) system) на основании значений геодезических широты и долготы .

Матрица преобразования имеет вид:

Порты

Вход

μ l — геодезические широта и долгота
вектор 2 на 1

Геодезические широта и долгота, град. Рекомендуется, чтобы значения не выходили за диапазоны [-90°, +90°] и [-180°, +180°] для широты и долготы соответственно.

Типы данных: Float64

Выход

DCM_ef — матрица преобразования
матрица 3 на 3

Матрица направляющих косинусов для перехода из гринвичской прямоугольной системы координат в локальную касательную систему координат Север, Восток, Вниз.

Типы данных: Float64

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да