Direction Cosine Matrix to Wind Angles
Вычисление углов между осями скоростной и нормальной систем координат по матрице преобразования.
Описание
Блок Direction Cosine Matrix to Wind Angles рассчитывает углы между осями скоростной и нормальной систем координат: скоростной угол крена , скоростной угол тангажа и скоростной угол рыскания .
Матрица преобразования имеет вид:
Углы определяются по формулам:
|
В блоке используются системы координат по международному стандарту ISO 1151. |
Ограничения
-
Значения скоростного угла тангажа находятся в диапазоне
[−90°, +90°]. -
Значения скоростных углов крена и рыскания находятся в диапазоне
[−180°, +180°].
Порты
Вход
DCMwe — матрица преобразования
матрица 3 на 3
Матрица направляющих косинусов для преобразования составляющих векторов нормальной системы координат в скоростную.
Типы данных: Float64
Выход
μ γ χ — углы между осями нормальной и скоростной системами координат
вектор 3 на 1
Углы между осями нормальной и скоростной системами координат, заданные в виде вектора. Элементы вектора:
-
— скоростной угол крена, рад.
-
— скоростной угол тангажа, рад.
-
— скоростной угол рыскания, рад.
Типы данных: Float64