Quaternions to Direction Cosine Matrix
|
Страница в процессе разработки. |
Преобразование кватерниона в матрицу направляющих косинусов.
Описание
Блок Quaternions to Direction Cosine Matrix преобразует кватернион в матрицу направляющих косинусов, которая осуществляет поворот вектора, определенного в инерциальной системе координат, в связанную систему координат.
Матрица направляющих косинусов вычисляется по формуле:
Блок Quaternions to Direction Cosine Matrix нормирует входной кватернион.