Документация Engee

Угловая скорость в скоростной системе координат

Вычисление угловой скорости относительно скоростной системы координат.

Тип: SubSystem

wind angular rates

Путь в библиотеке:

/Aerospace/Flight Parameters/Wind Angular Rates

Описание

Блок Угловая скорость в скоростной системе координат вычисляет угловую скорость летательного аппарата относительно скоростной системы координат по формуле:

где

  • — вектор составляющих угловой скорости летательного аппарата, рад/c;

  • — угол атаки, рад;

  • — угол скольжения, рад;

  • — скорость изменения угла атаки, рад/c;

  • — скорость изменения угла скольжения, рад/с.

Порты

Вход

α β — углы атаки и скольжения
вектор 2 на 1

Углы атаки и скольжения, заданные в виде вектора, рад.

Типы данных: Float64

dα/dt dβ/dt — скорости изменения углов атаки и скольжения
вектор 2 на 1

Скорости изменения углов атаки и скольжения, заданные в виде вектора, рад/с.

Типы данных: Float64

ω — угловая скорость летательного аппарата
вектор 3 на 1

Вектор составляющих угловой скорости летательного аппарата , рад/c.

Элементы вектора:

  • Угловая скорость крена .

  • Угловая скорость тангажа .

  • Угловая скорость рыскания .

В блоке используются обозначения угловых скоростей по международному стандарту ISO 1151.

Типы данных: Float64

Выход

ωW — угловая скорость летательного аппарата относительно скоростной системы координат
вектор 3 на 1

Вектор составляющих угловой скорости летательного аппарата относительно скоростной системы координат , рад/c.

Типы данных: Float64