Wind Angular Rates
Вычисление угловой скорости относительно скоростной системы координат.
Описание
Блок Wind Angular Rates вычисляет угловую скорость летательного аппарата относительно скоростной системы координат по формуле:
где
-
— вектор составляющих угловой скорости летательного аппарата, рад/c;
-
— угол атаки, рад;
-
— угол скольжения, рад;
-
— скорость изменения угла атаки, рад/c;
-
— скорость изменения угла скольжения, рад/с.
Порты
Вход
α β — углы атаки и скольжения
вектор 2 на 1
Углы атаки и скольжения, заданные в виде вектора, рад.
Типы данных: Float64
dα/dt dβ/dt — скорости изменения углов атаки и скольжения
вектор 2 на 1
Скорости изменения углов атаки и скольжения, заданные в виде вектора, рад/с.
Типы данных: Float64
ω — угловая скорость летательного аппарата
вектор 3 на 1
Вектор составляющих угловой скорости летательного аппарата , рад/c.
Элементы вектора:
-
Угловая скорость крена .
-
Угловая скорость тангажа .
-
Угловая скорость рыскания .
| В блоке используются обозначения угловых скоростей по международному стандарту ISO 1151. |
Типы данных: Float64