Интерфейсы
- Упаковка байтов
-
Преобразование входных сигналов в вектор
UInt8. - Обратный порядок байтов
-
Обратный порядок байтов во входном слове.
- Распаковка байтов
-
Преобразование вектора
UInt8в выходные сигналы. - Упаковка CAN
-
Объединяет отдельные сигналы в CAN-сообщение.
- Распаковка CAN
-
Извлекает отдельные сигналы из CAN-сообщений.