Документация Engee

Rate Limiter Dynamic

Динамическое ограничение скорости изменения сигнала.

rate limiter dynamic

Описание

Блок Rate Limiter Dynamic ограничивает скорость роста и спадания сигнала.

  • Внешний сигнал up устанавливает верхний предел скорости нарастания сигнала.

  • Внешний сигнал lo устанавливает нижний предел скорости спадания сигнала.

При использовании блока Rate Limiter Dynamic рекомендуется:

  • Использовать для входов up и lo сигналы того же типа, что и входной сигнал u.

  • Использовать решатель с постоянным шагом, чтобы симулировать модели, которые содержат этот блок, поскольку блок Rate Limiter Dynamic поддерживает только дискретный шаг расчета.

Порты

Вход

u — входной сигнал
скаляр

Входной сигнал, скорость изменения которого должна быть ограничена.

Типы данных: Float64

lo — предел производной для спадания входного сигнала
скаляр

Динамическое значение, обеспечивающее ограничение скорости спадания входного сигнала.

Типы данных: Float64

up — предел производной для нарастания входного сигнала
скаляр

Динамическое значение, обеспечивающее ограничение скорости нарастания входного сигнала.

Типы данных: Float64

Выход

Y — выходной сигнал
скаляр

Выходной сигнал, ограниченный по скорости изменения.

Типы данных: Float64

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да