Документация Engee

Логически управляемая муфта

Фрикционная управляемая муфта.

Тип: Engee1DMechanical.Clutches.LogicControlled

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Clutches/Logic-Controlled Clutch

Описание

Блок Логически управляемая муфта представляет собой логически управляемый механизм, передающий крутящий момент за счет трения. Этот блок является усовершенствованной версией блока Fundamental Friction Clutch. Вы управляете блоком Логически управляемая муфта с помощью сигнала на порту E.

Если сцепление включено и между частями муфты есть скольжение, блок передает момент трения скольжения. Если сцепление включено и скольжения нет, то момент на ведомом валу равен моменту на ведущем валу.

Порты

Вход

E — порт управления включением сцепления
скаляр

Входной сигнал, связанный с логикой работы сцепления.

Ненаправленные

B — ведущий вал
вращательная механика

Механический вращательный порт, связанный с ведущим валом.

F — ведомый вал
вращательная механика

Механический вращательный порт, связанный с ведомым валом.

Параметры

Main

Transition model – параметризация включения сцепления
Instantaneous (по умолчанию) | First-order lag | Scaled by input

Параметризация включения сцепления:

  • Instantaneous — сцепление включается, когда входной сигнал на порту E округляется до 1, и сцепление не включается, когда входной сигнал округляется до 0.

  • First-order lag — блок вводит задержку первого порядка для включения сцепления в соответствии со значением, которое вы указываете для параметра Transition time constant.

  • Scaled by input — блок сглаживает входной сигнал на порту E. Блок применяет полное статическое и кинетическое трение, когда входной сигнал больше или равен 1, и не применяет статический или кинетический момент трения, когда сигнал отрицателен. Блок линейно масштабирует моменты трения, когда входной сигнал находится в диапазоне от 0 до 1.

Kinetic friction torque — граничный момент трения скольжения
10 N*m (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Минимальное значение крутящего момента для поддержания относительного движения между дисками сцепления.

Static friction torque — граничный момент статического трения
20 N*m (по умолчанию) | положительный скаляр

Минимальное значение крутящего момента, вызывающее относительное движение между дисками сцепления.

Clutch velocity tolerance — граничная скорость скольжения
0.001 rad/s (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Минимальная угловая скорость муфты.

Initial State — начальное состояние муфты
Unlocked (по умолчанию) | Locked

Опция, позволяющая начать симуляцию из разблокированного или заблокированного состояния.