Документация Engee

Logic-Controlled Clutch

Фрикционная управляемая муфта.

logic controlled clutch

Описание

Блок Logic-Controlled Clutch представляет собой логически управляемый механизм, передающий крутящий момент за счет трения. Этот блок является усовершенствованной версией блока Fundamental Friction Clutch. Вы управляете блоком Logic-Controlled Clutch с помощью сигнала на порту E.

Если сцепление включено и между частями муфты есть скольжение, блок передает момент трения скольжения. Если сцепление включено и скольжения нет, то момент на ведомом валу равен моменту на ведущем валу.

Порты

Вход

E — порт управления включением сцепления
скаляр

Входной сигнал, связанный с логикой работы сцепления.

Ненаправленные

B — ведущий вал
вращательная механика

Механический вращательный порт, связанный с ведущим валом.

F — ведомый вал
вращательная механика

Механический вращательный порт, связанный с ведомым валом.

Параметры

Main

Transition model – параметризация включения сцепления
Instantaneous (по умолчанию) | First-order lag | Scaled by input

Параметризация включения сцепления:

  • Instantaneous — сцепление включается, когда входной сигнал на порту E округляется до 1, и сцепление не включается, когда входной сигнал округляется до 0.

  • First-order lag — блок вводит задержку первого порядка для включения сцепления в соответствии со значением, которое вы указываете для параметра Transition time constant.

  • Scaled by input — блок сглаживает входной сигнал на порту E. Блок применяет полное статическое и кинетическое трение, когда входной сигнал больше или равен 1, и не применяет статический или кинетический момент трения, когда сигнал отрицателен. Блок линейно масштабирует моменты трения, когда входной сигнал находится в диапазоне от 0 до 1.

Kinetic friction torque — граничный момент трения скольжения
10 N*m (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Минимальное значение крутящего момента для поддержания относительного движения между дисками сцепления.

Static friction torque — граничный момент статического трения
20 N*m (по умолчанию) | положительный скаляр

Минимальное значение крутящего момента, вызывающее относительное движение между дисками сцепления.

Clutch velocity tolerance — граничная скорость скольжения
0.001 rad/s (по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Минимальная угловая скорость муфты.

Initial State — начальное состояние муфты
Unlocked (по умолчанию) | Locked

Опция, позволяющая начать симуляцию из разблокированного или заблокированного состояния.