Передачи Планетарные подкомпоненты Сателлит - сателлит Солнце-сателлит Коническая передача солнце-сателлит Корона-сателлит Sun-Planet Worm Gear Вращательно-поступательные Передача винт-гайка Передача зубчато-реечная Планетарная передача с двухвенцовыми сателлитами Cycloidal Drive Дифференциал Планетарный передача со сцепленными сателлитами Harmonic Drive Дифференциал повышенного трения Планетарная передача Планетарная передача Равинье Зубчатая передача Простой цилиндрический редуктор с регулируемым КПД Червячная передача