Передачи Планетарные подкомпоненты Солнце-сателлит Коническая передача солнце-сателлит Корона-сателлит Вращательно-поступательные Leadscrew Rack & Pinion Планетарная передача с двухвенцовыми сателлитами Дифференциал Планетарная передача Зубчатая передача Зубчатая передача с переменным КПД Червячная передача