Передачи Планетарные подкомпоненты Sun-Planet Sun-Planet Bevel Ring-Planet Вращательно-поступательные Leadscrew Rack & Pinion Планетарный ряд с двухвенцовыми сателлитами Дифференциал Планетарный ряд Зубчатая передача Зубчатая передача с переменным КПД Червячная передача