Колеса и транспортные средства Подкомпоненты колес Сопротивление качению Взаимодействие шина-дорога Magic Formula Продольная динамика транспортного средства Продольный профиль дороги Шина c параметризуемым трением Шина Magic Formula Модель шины (простая) Модель транспортного средства Контакт колесо-рельс