Модель транспортного средства

Модель представляет собой двухосное транспортное средство, движущееся в продольном направлении.

vehicle body

Описание

Блок Модель транспортного средства представляет двухосный кузов транспортного средства, находящийся в продольном движении. Транспортное средство может иметь одинаковое или разное количество колес на каждой оси. Например, два колеса на передней оси и одно колесо на задней оси. Предполагается, что колеса транспортного средства одинаковы по размеру. Центр масс (CG) транспортного средства может находиться на уровне плоскости движения или ниже.

Блок учитывает массу транспортного средства, аэродинамическое сопротивление, наклон дороги и распределение веса между осями в зависимости от ускорения и профиля дорог. Опционально можно учитывать поворот транспортного средства по тангажу и рассчитывать динамику подвески. Транспортное средство не движется вертикально относительно земли.

Блок может включать внешнюю массу и внешнюю инерцию. Масса, инерция и центр масс кузова транспортного средства могут меняться в процессе симуляции в ответ на изменения в системе.

Модель

Оси транспортного средства параллельны и образуют плоскость. Продольное направление, , лежит в этой плоскости и перпендикулярно осям. Если транспортное средство движется по наклонной плоскости с наклоном , то нормальное направление, , не параллельно силе тяжести, но всегда перпендикулярно продольной плоскости осей транспортного средства.

На рисунке приведены переменные модели движения транспортного средства.

vehicle body 1

Переменные, которые определяют движение транспортного средства:

— значение параметра Ускорение свободного падения;
— угол наклона дороги, значение на порту β;
— масса транспортного средства, определяемая из параметра Масса и из значения на порту M, если он используется;
— высота центра масс транспортного средства над землей;
— расстояние до передней и задней осей соответственно от точки нормальной проекции центра масс транспортного средства на общую плоскость осей;
— скорость транспортного средства. Когда , транспортное средство движется вперед. Когда , транспортное средство движется назад;
— скорость ветра. Когда , ветер встречный. Когда , ветер попутный;
— значение параметра Количество колес на оси. Вы можете использовать целое число или двухэлементный вектор, где элементы представляют переднюю и заднюю оси соответственно;
— продольные силы на каждом колесе в передней и задней точках контакта с землей соответственно;
— нормальные силы нагрузки на каждое колесо в передней и задней точках контакта с землей соответственно;
— площадь миделя;
— коэффициент аэродинамического сопротивления;
— массовая плотность воздуха;
— сила аэродинамического сопротивления.

Уравнения

Динамика транспортного средства

Движение транспортного средства является результатом влияния всех действующих на него сил и крутящих моментов. Продольные силы шин толкают транспортное средство вперед или назад. Сила тяжести транспортного средства действует через его центр масс. В зависимости от угла наклона, сила тяжести притягивает транспортное средство к земле и транспортное средство под ее действием едет вперед или назад. Независимо от того, движется ли транспортное средство вперед или назад, аэродинамическое сопротивление замедляет его движение. Для простоты предполагается, что точка приложения силы аэродинамического сопротивления совпадает с центром масс.

Нулевое нормальное ускорение и нулевой крутящий момент определяют нормальную силу на каждом переднем и заднем колесе.

Нормальные силы колес отвечают требованиям:

Если в уравнение включена заданная извне масса или инерция, то связанные с ними параметры в уравнениях изменяются на величину входа.

Динамика наклона кузова по тангажу

Угловое ускорение при повороте кузова в плоскости тангажа зависит от трех составляющих крутящего момента и инерции транспортного средства:

где

— угловое ускорение при повороте по тангажу;
— продольная сила;
— высота центра масс, измеренная параллельно оси ;
— инерция.

Если выбрана линейная модель для жесткости и демпфирования подвески, то блок использует аппроксимацию с допущением о малости углов для расчетов угла наклона. Если выбрана модель,заданная таблично, то блок использует указанные векторы для расчета динамики движения в плоскости тангажа. Уравнения жесткого ограничителя см. в Жесткий поступательный ограничитель.

Ограничения и допущения

Блок Модель транспортного средства позволяет моделировать только продольную динамику, параллельную земле и ориентированную вдоль направления движения. Предполагается, что транспортное средство находится в равновесии по продольной и нормальной оси. Блок не моделирует крен или вертикальное движение. Поэтому в уравнениях предполагается, что колеса никогда не теряют контакта. Это ограничение может привести к возникновению отрицательных нормальных сил.

Порты

Ненаправленные

# H — горизонтальное движение
поступательная механика

Details

Механический ненаправленный порт, связанный с горизонтальным движением кузова транспортного средства. Подключите к этому порту сцепление шин с дорогой.

Имя для программного использования

flange

Выход

# V — продольная скорость, м/с
скаляр

Details

Продольная скорость транспортного средства в связанной с ним системе координат, в м/с.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# NR — нормальная сила на задней оси, Н
скаляр

Details

Нормальная сила на задней оси, в Н. Усилия на колесах считаются положительными, если действуют вниз.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# NF — нормальная сила на передней оси, Н
скаляр

Details

Нормальная сила на передней оси, в Н. Усилия на колесах считаются положительными, если действуют вниз.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Вход

# W — скорость встречного ветра, м/с
скаляр

Details

Скорость встречного ветра, в м/с.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# β — угол наклона дороги, рад.
скаляр

Details

угол наклона дороги, в рад.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# CGX — положение центра масс по оси x, м
скаляр

Details

Положение центра масс внешней определенной массы относительно центра масс кузова транспортного средства по оси x, в м.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Дополнительная масса.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# CGY — положение центра масс по оси y, м
скаляр

Details

Положение центра масс внешней определенной массы относительно центра масс кузова транспортного средства по оси y, в м.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Дополнительная масса.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# M — масса, кг
скаляр

Details

Значение внешней определенной массы, в кг.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Дополнительная масса.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# J — внешний момент инерции, кг⋅м²
скаляр

Details

Момент инерции внешней заданной массы, в кг⋅м².

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Дополнительная масса и Учёт динамики движения по наклонной поверхности.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Основные

# Масса — масса транспортного средства
g | t | kg | mg | oz | lbm | slug

Details

Масса транспортного средства.

Единицы измерения	`g` \| `t` \| `kg` \| `mg` \| `oz` \| `lbm` \| `slug`
Значение по умолчанию	`1200.0 kg`
Имя для программного использования	`m`
Вычисляемый	Да

# Количество колес на оси — количество колес на оси

Details

Количество колес на передней и задней осях. Если входное значение является скаляром, то количество колес на передней и задней осях считается одинаковым. Например, если входное значение 2, то предполагается, что у передней и задней осей по два колеса.

Если входное значение представляют собой двухэлементный вектор, то первое число — это количество колес передней оси, а второе число — количество колес задней оси. Например, если входными данными является массив [2, 1], то предполагается, что передняя ось имеет два колеса, а задняя — одно.

Значение по умолчанию	`2`
Имя для программного использования	`wheels_per_axle_count`
Вычисляемый	Да

# Горизонтальное расстояние от центра масс до передней оси — расстояние от центра масс до передней оси
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Горизонтальное расстояние, , от центра масс до оси переднего колеса транспортного средства.

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`1.4 m`
Имя для программного использования	`front_axle_distance`
Вычисляемый	Да

# Горизонтальное расстояние от центра масс до задней оси — расстояние от центра масс до задней оси
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Горизонтальное расстояние, , от центра масс до оси заднего колеса транспортного средства.

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`1.6 m`
Имя для программного использования	`rear_axle_distance`
Вычисляемый	Да

# Высота центра масс относительно земли — расстояние от центра масс до земли
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Расстояние, , между центром масс транспортного средства и землей.

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`0.5 m`
Имя для программного использования	`gravity_center_height`
Вычисляемый	Да

# Дополнительная масса — включение переменной массы

Details

Опция для включения массы в качестве переменной времени или события, которое влияет на массу и центр масс кузова транспортного средства. Используйте эту опцию для учета пассажиров транспортного средства или тел, не имеющих жесткой фиксации.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`enable_additional_mass`
Вычисляемый	Нет

# Ускорение свободного падения — ускорение свободного падения
gee | m/(s^2) | cm/(s^2) | ft/(s^2) | in/(s^2) | km/(s^2) | mi/(s^2) | mm/(s^2)

Details

Ускорение, вызванное гравитационной силой, действующей на центр масс транспортного средства.

Единицы измерения	`gee` \| `m/(s^2)` \| `cm/(s^2)` \| `ft/(s^2)` \| `in/(s^2)` \| `km/(s^2)` \| `mi/(s^2)` \| `mm/(s^2)`
Значение по умолчанию	`9.81 m/(s^2)`
Имя для программного использования	`g`
Вычисляемый	Да

Лобовое сопротивление

# Площадь миделя — эффективная площадь поперечного сечения
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

Эффективная площадь поперечного сечения передней части транспортного средства, . Блок использует это значение для расчета силы аэродинамического сопротивления транспортного средства.

Единицы измерения	`m^2` \| `cm^2` \| `ft^2` \| `in^2` \| `km^2` \| `mi^2` \| `mm^2` \| `um^2` \| `yd^2`
Значение по умолчанию	`3.0 m^2`
Имя для программного использования	`midsection_area`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент лобового сопротивления — коэффициент аэродинамического сопротивления

Details

Коэффициент аэродинамического сопротивления, . Блок использует это значение для расчета силы аэродинамического сопротивления транспортного средства.

Значение по умолчанию	`0.4`
Имя для программного использования	`C_d`
Вычисляемый	Да

# Плотность воздуха — плотность окружающего воздуха
g/cm^3 | kg/m^3 | lbm/gal

Details

Плотность воздуха, окружающего транспортное средство.

Единицы измерения	`g/cm^3` \| `kg/m^3` \| `lbm/gal`
Значение по умолчанию	`1.18 kg/m^3`
Имя для программного использования	`rho_air`
Вычисляемый	Да

Движение по наклонной поверхности

# Учёт динамики движения по наклонной поверхности — опция учета динамики подвески

Details

Установите этот флажок, если необходимо моделировать динамику подвески.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`enable_pitch_dynamics`
Вычисляемый	Нет

Details

Момент инерции транспортного средства относительно поперечной оси вращения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Учёт динамики движения по наклонной поверхности.

Единицы измерения	`gcm^2` \| `kgm^2` \| `lbmft^2` \| `lbmin^2` \| `slugft^2` \| `slugin^2`
Значение по умолчанию	`4000.0 kg*m^2`
Имя для программного использования	`I_pitch`
Вычисляемый	Да

# Модель подвески — метод параметризации подвески
Линейная | Заданная таблично

Details

Метод параметризации для моделирования подвески. Чтобы задать данные с помощью скалярных значений, выберите Линейная. Чтобы задать данные с помощью векторных значений, выберите Заданная таблично.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Учёт динамики движения по наклонной поверхности.

Значения	`Linear` \| `By table lookup`
Значение по умолчанию	`Linear`
Имя для программного использования	`suspension_parameterization`
Вычисляемый	Нет

# Жёсткость передней подвески — коэффициент упругости передней подвески
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Коэффициент упругости передней подвески на ось.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Учёт динамики движения по наклонной поверхности, а для параметра Модель подвески установите значение Линейная.

Единицы измерения	`N/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
Значение по умолчанию	`1e4 N/m`
Имя для программного использования	`k_front_axle`
Вычисляемый	Да

# Демпфирование передней подвески — демпфирование передней подвески
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

Демпфирование передней подвески на ось.

Зависимости

Единицы измерения	`kg/s` \| `N*s/m` \| `N/(m/s)` \| `lbf/(ft/s)` \| `lbf/(in/s)`
Значение по умолчанию	`1e4 N/(m/s)`
Имя для программного использования	`C_front_axle`
Вычисляемый	Да

# Жёсткость задней подвески — коэффициент упругости задней подвески
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Коэффициент упругости задней подвески на ось.

Зависимости

Единицы измерения	`N/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
Значение по умолчанию	`1e4 N/m`
Имя для программного использования	`k_rear_axle`
Вычисляемый	Да

# Демпфирование задней подвески — коэффициент демпфирования задней подвески
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

Коэффициент демпфирования задней подвески на ось.

Зависимости

Единицы измерения	`kg/s` \| `N*s/m` \| `N/(m/s)` \| `lbf/(ft/s)` \| `lbf/(in/s)`
Значение по умолчанию	`1e4 N/(m/s)`
Имя для программного использования	`C_rear_axle`
Вычисляемый	Да

# Направление действия силы упругости передней подвески — сила упругости передней подвески
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

Сила упругости передней подвески. Задайте выходные значения для интерполяционной таблицы в виде вектора. Количество элементов в выходном векторе должно быть таким же, как и количество элементов во входном векторе. Параметр входного вектора — это параметр Вектор деформации передней подвески.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Учёт динамики движения по наклонной поверхности, а для параметра Модель подвески установите значение Заданная таблично.

Единицы измерения	`N` \| `kN` \| `lb` \| `mN` \| `dyn` \| `lbf`
Значение по умолчанию	`[-2000.0, -1000.0, 0.0, 1000.0, 2000.0] N`
Имя для программного использования	`k_front_axle_vector`
Вычисляемый	Да

# Вектор деформации передней подвески — деформация передней подвески
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Деформация передней оси подвески, заданная в терминах смещения. Задайте входные значения для интерполяционной таблицы в виде вектора. Значения элементов в векторе должны увеличиваться слева направо. Минимальное количество элементов в векторе зависит от выбранного метода интерполяции Метод интерполяции. Для Линейная интерполяции укажите не менее двух элементов. Для Гладкая интерполяции укажите не менее трех элементов. Параметр выходного вектора — это параметр Направление действия силы упругости передней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`[-0.4, -0.2, 0.0, 0.2, 0.4] m`
Имя для программного использования	`delta_p_front_axle_vector`
Вычисляемый	Да

# Вектор демпфирующей силы передней подвески — демпфирующая сила передней подвески
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

Демпфирующая сила передней подвески. Задайте выходные значения для интерполяционной таблицы в виде вектора. Количество элементов в выходном векторе должно быть таким же, как и количество элементов во входном векторе. Параметр входного вектора — это параметр Вектор скорости передней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`N` \| `kN` \| `lb` \| `mN` \| `dyn` \| `lbf`
Значение по умолчанию	`[-200.0, -100.0, 0.0, 100.0, 200] N`
Имя для программного использования	`C_front_axle_vector`
Вычисляемый	Да

# Вектор скорости передней подвески — скорость передней подвески
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

Скорость передней подвески. Задайте входные значения для интерполяционной таблицы в виде вектора. Значения элементов в векторе должны увеличиваться слева направо. Минимальное количество элементов в векторе зависит от выбранного метода интерполяции Метод интерполяции. Для Линейная интерполяции укажите не менее двух элементов. Для Гладкая интерполяции укажите не менее трех элементов. Параметр выходного вектора — это параметр Вектор демпфирующей силы передней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`fpm` \| `fps` \| `kph` \| `mph` \| `m/s` \| `cm/s` \| `ft/s` \| `in/s` \| `km/s` \| `mi/s` \| `mm/s`
Значение по умолчанию	`[-4.0, -2.0, 0.0, 2.0, 4.0] m/s`
Имя для программного использования	`v_front_axle_vector`
Вычисляемый	Да

# Направление действия силы упругости задней подвески — сила упругости задней подвески
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

Сила упругости задней подвески. Задайте выходные значения для интерполяционной таблицы в виде вектора. Количество элементов в выходном векторе должно быть таким же, как и количество элементов во входном векторе. Параметр входного вектора — это параметр Вектор деформации задней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`N` \| `kN` \| `lb` \| `mN` \| `dyn` \| `lbf`
Значение по умолчанию	`[-2000.0, -1000.0, 0.0, 1000.0, 2000.0] N`
Имя для программного использования	`k_rear_axle_vector`
Вычисляемый	Да

# Вектор деформации задней подвески — деформация задней подвески
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Деформация задней подвески, заданная в терминах смещения. Задайте входные значения для интерполяционной таблицы в виде вектора. Значения элементов в векторе должны увеличиваться слева направо. Минимальное количество элементов в векторе зависит от выбранного метода интерполяции Метод интерполяции. Для Линейная интерполяции укажите не менее двух элементов. Для Гладкая интерполяции укажите не менее трех элементов. Параметр выходного вектора — это параметр Направление действия силы упругости задней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`[-0.4, -0.2, 0.0, 0.2, 0.4] m`
Имя для программного использования	`delta_p_rear_axle_vector`
Вычисляемый	Да

# Вектор демпфирующей силы задней подвески — демпфирующая сила задней подвески
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

Демпфирующая сила задней подвески. Задайте выходные значения для интерполяционной таблицы в виде вектора. Количество элементов в выходном векторе должно быть таким же, как и количество элементов во входном векторе. Параметр входного вектора — это параметр Вектор скорости задней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`N` \| `kN` \| `lb` \| `mN` \| `dyn` \| `lbf`
Значение по умолчанию	`[-200.0, -100.0, 0.0, 100.0, 200] N`
Имя для программного использования	`C_rear_axle_vector`
Вычисляемый	Да

# Вектор скорости задней подвески — скорость задней подвески
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

Скорость задней подвески. Задайте входные значения для интерполяционной таблицы в виде вектора. Значения элементов в векторе должны увеличиваться слева направо. Минимальное количество элементов в векторе зависит от выбранного метода интерполяции Метод интерполяции. Для Линейная интерполяции укажите не менее двух элементов. Для Гладкая интерполяции укажите не менее трех элементов. Параметр выходного вектора — это параметр Вектор демпфирующей силы задней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`fpm` \| `fps` \| `kph` \| `mph` \| `m/s` \| `cm/s` \| `ft/s` \| `in/s` \| `km/s` \| `mi/s` \| `mm/s`
Значение по умолчанию	`[-4.0, -2.0, 0.0, 2.0, 4.0] m/s`
Имя для программного использования	`v_rear_axle_vector`
Вычисляемый	Да

# Метод интерполяции — метод интерполяции
Линейная | Гладкая

Details

Методы интерполяции для аппроксимации выходного значения, когда входное значение находится между двумя последовательными точками сетки, следующие:

Линейная — выберите этот вариант по умолчанию, чтобы получить наилучшую производительность. Предоставьте не менее двух значений для каждого измерения.
Гладкая — выберите этот вариант, чтобы получить непрерывную кривую с непрерывными производными первого порядка. Предоставьте не менее трех значений на измерение.

Зависимости

Значения	`Linear` \| `Smooth`
Значение по умолчанию	`Linear`
Имя для программного использования	`suspension_parameters_interpolation_method`
Вычисляемый	Нет

# Метод экстраполяции — метод экстраполяции
Линейная | К ближайшему

Details

Метод экстраполяции для определения выходного значения, когда входное значение находится за пределами диапазона, указанного в списке аргументов:

Линейная — получает кривую с непрерывными производными первого порядка в области экстраполяции и на границе с областью интерполяции.
К ближайшему — производит экстраполяцию, которая не поднимается выше самой высокой точки в данных или ниже самой низкой точки в данных.

Зависимости

Значения	`Linear` \| `Nearest`
Значение по умолчанию	`Linear`
Имя для программного использования	`suspension_parameters_extrapolation_method`
Вычисляемый	Нет

# Ограничение хода подвески — опция моделирования жесткого упора

Details

Опция моделирования жестких ограничителей для передней и задней подвески.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Учёт динамики движения по наклонной поверхности.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`enable_hardstop`
Вычисляемый	Нет

# Верхний предел хода передней подвески — верхняя граница жесткого ограничителя передней подвески
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Верхняя граница жесткого ограничителя для передней подвески.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Учёт динамики движения по наклонной поверхности и Ограничение хода подвески.

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`0.25 m`
Имя для программного использования	`front_upper_bound`
Вычисляемый	Да

# Нижний предел хода передней подвески — нижняя граница жесткого ограничителя передней подвески
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Нижняя граница жесткого ограничителя для передней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`-0.25 m`
Имя для программного использования	`front_lower_bound`
Вычисляемый	Да

# Контактная жёсткость передней подвески — коэффициент упругости жесткого ограничителя передней подвески
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Коэффициент упругости жесткого ограничителя для передней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`N/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
Значение по умолчанию	`1e6 N/m`
Имя для программного использования	`k_hardstop_front`
Вычисляемый	Да

# Контактное демпфирование передней подвески — коэффициент демпфирования жесткого ограничителя передней подвески
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

Коэффициент демпфирования жесткого ограничителя для передней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`kg/s` \| `N*s/m` \| `N/(m/s)` \| `lbf/(ft/s)` \| `lbf/(in/s)`
Значение по умолчанию	`150.0 N/(m/s)`
Имя для программного использования	`C_hardstop_front`
Вычисляемый	Да

# Верхний предел хода задней подвески — верхняя граница жесткого ограничителя задней подвески
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Верхняя граница жесткого ограничителя для задней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`0.25 m`
Имя для программного использования	`rear_upper_bound`
Вычисляемый	Да

# Нижний предел хода задней подвески — нижняя граница жесткого ограничителя задней подвески.
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Нижняя граница жесткого ограничителя для задней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`-0.25 m`
Имя для программного использования	`rear_lower_bound`
Вычисляемый	Да

# Контактная жёсткость задней подвески — коэффициент упругости жесткого ограничителя задней подвески
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Коэффициент упругости жесткого ограничителя для задней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`N/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
Значение по умолчанию	`1e6 N/m`
Имя для программного использования	`k_hardstop_rear`
Вычисляемый	Да

# Контактное демпфирование задней подвески — коэффициент демпфирования жесткого ограничителя задней подвески
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

Коэффициент демпфирования жесткого ограничителя для задней подвески.

Зависимости

Единицы измерения	`kg/s` \| `N*s/m` \| `N/(m/s)` \| `lbf/(ft/s)` \| `lbf/(in/s)`
Значение по умолчанию	`150.0 N/(m/s)`
Имя для программного использования	`C_hardstop_rear`
Вычисляемый	Да

# Начальный наклон — наклон в начале симуляции
deg | rad | rev | mrad

Details

Значение наклона в продольной плоскости в начале симуляции.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Учёт динамики движения по наклонной поверхности.

Единицы измерения	`deg` \| `rad` \| `rev` \| `mrad`
Значение по умолчанию	`0.0 rad`
Имя для программного использования	`pitch_angle_start`
Вычисляемый	Да

# Начальная угловая скорость вращения — угловая скорость вращения в начале симуляции
rpm | deg/s | rad/s

Details

Значение скорости наклона в продольной плоскости в начале симуляции.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Учёт динамики движения по наклонной поверхности.

Единицы измерения	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
Значение по умолчанию	`0.0 rad/s`
Имя для программного использования	`w_pitch_start`
Вычисляемый	Да