Tire (Simple)

Модель шины без скольжения с минимальными параметрами.

tire simple

Описание

Блок Tire (Simple) представляет собой простую модель шины без скольжения, которую вы параметризуете по радиусу шины.

По желанию можно добавить инерцию, жесткость или демпфирование. Эти динамические характеристики требуют дополнительных вычислений, что может сделать модель менее подходящей для симуляции в реальном времени.

Порты

Ненаправленные

# A — ось
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, связанный с осью, на которой сидит шина.

Имя для программного использования

axle_flange

# H — ступица
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, связанный со ступицей колеса и передающий тягу, создаваемую шиной, на остальную часть автомобиля.

Имя для программного использования

hub_flange

Параметры

Main

# Rolling radius — радиус
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Радиус качения шины. Значение должно быть .

Значение по умолчанию	`0.3 m`
Имя для программного использования	`tire_radius`

# Compliance — упругая деформация

Details

Включение продольной жесткости и демпфирования.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`enable_compliance`

# Longitudinal stiffness — продольная жесткость
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Продольная жесткость шины. Значение должно быть .

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Compliance.

Значение по умолчанию	`1.0e6 N/m`
Имя для программного использования	`k`

# Longitudinal damping — продольное демпфирование
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

Продольное демпфирование шины. Значение должно быть .

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Compliance.

Значение по умолчанию	`1000.0 N/(m/s)`
Имя для программного использования	`C`

# Inertia — модель инерции

Details

Включение инерции шин.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`enable_inertia`

Details

Инерция вращения шины.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Inertia.

Значение по умолчанию	`1.0 kg*m^2`
Имя для программного использования	`I_tire`

# Initial velocity — начальная скорость
rpm | deg/s | rad/s

Details

Начальная скорость вращения шины.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок параметра Inertia.

Значение по умолчанию	`0.0 rad/s`
Имя для программного использования	`w_start`