Подкомпоненты колес
- Продольный профиль дороги
-
Продольный профиль дороги с изменяющейся высотой и свойствами трения.
- Сопротивление качению
-
Модель сопротивление качению.
- Модель шины (простая)
-
Модель шины без скольжения с минимальными параметрами.