Подкомпоненты колес
- Профиль дороги
-
Продольный профиль дороги с изменяющейся высотой и свойствами трения.
- Сопротивление качению
-
Модель сопротивление качению.
- Tire (Friction Parameterized)
-
Модель шины с учетом трения, параметризованного в терминах статического и кинетического коэффициентов.
- Покрышка эмпирическая формула
-
Модель шины, определяемая коэффициентами эмпирической формулы Х.Пацейки.
- Tire-Road Interaction (Magic Formula)
-
Динамика взаимодействия шины с дорогой, определяемая коэффициентами эмпирической формулы Х.Пацейки.
- Колесо упрощенное
-
Модель шины без скольжения с минимальными параметрами.
- Транспортное средство
-
Модель представляет собой двухосное транспортное средство, движущееся в продольном направлении.