Подкомпоненты колес

Продольный профиль дороги с изменяющейся высотой и свойствами трения.

Модель сопротивление качению.

Модель шины без скольжения с минимальными параметрами.

Модель представляет собой двухосное транспортное средство, движущееся в продольном направлении.