Подкомпоненты колес

Профиль дороги: Продольный профиль дороги с изменяющейся высотой и свойствами трения.
Сопротивление качению: Модель сопротивление качению.
Tire (Friction Parameterized): Модель шины с учетом трения, параметризованного в терминах статического и кинетического коэффициентов.
Покрышка эмпирическая формула: Модель шины, определяемая коэффициентами эмпирической формулы Х.Пацейки.
Tire-Road Interaction (Magic Formula): Динамика взаимодействия шины с дорогой, определяемая коэффициентами эмпирической формулы Х.Пацейки.
Колесо упрощенное: Модель шины без скольжения с минимальными параметрами.
Транспортное средство: Модель представляет собой двухосное транспортное средство, движущееся в продольном направлении.