Документация Engee

Подкомпоненты колес

Профиль дороги

Продольный профиль дороги с изменяющейся высотой и свойствами трения.

Сопротивление качению

Модель сопротивление качению.

Tire (Friction Parameterized)

Модель шины с учетом трения, параметризованного в терминах статического и кинетического коэффициентов.

Покрышка эмпирическая формула

Модель шины, определяемая коэффициентами эмпирической формулы Х.Пацейки.

Tire-Road Interaction (Magic Formula)

Динамика взаимодействия шины с дорогой, определяемая коэффициентами эмпирической формулы Х.Пацейки.

Колесо упрощенное

Модель шины без скольжения с минимальными параметрами.

Транспортное средство

Модель представляет собой двухосное транспортное средство, движущееся в продольном направлении.