Подкомпоненты колес

Профиль дороги: Продольный профиль дороги с изменяющейся высотой и свойствами трения.
Сопротивление качению: Модель сопротивление качению.
Шина c параметризуемым трением: Модель шины с учетом трения, параметризованного в терминах статического и кинетического коэффициентов.
Шина Magic Formula: Модель шины, определяемая коэффициентами эмпирической формулы Х.Пацейки.
Взаимодействие шина-дорога Magic Formula: Динамика взаимодействия шины с дорогой, определяемая коэффициентами эмпирической формулы Х.Пацейки.
Колесо упрощенное: Модель шины без скольжения с минимальными параметрами.
Транспортное средство: Модель представляет собой двухосное транспортное средство, движущееся в продольном направлении.