Transmission

Абстрактная трансмиссия для моделирования приводного механизма на системном уровне.

Тип: Engee1DMechanical.Transmission.Abstract

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Gears/Transmission

Описание

Блок Transmission представляет собой абстрактную трансмиссию для моделей приводных механизмов на системном уровне. Блок принимает передаточное число в качестве скалярного сигнала на порт G, где 0 обозначает нейтраль, −1 — задний ход, а значения параметра Forward gear ratios представляют собой передние передачи. Длина этого вектора соответствует количеству передних передач. Блок округляет входные значения до целых чисел. Трансмиссия является несеквентальной, что позволяет переключаться между любыми двумя передаточными числами без остановки на промежуточных значениях. Для того чтобы блок работал как секвентальная трансмиссия, необходимо задать каждое передаточное число в последовательности.

Блок Transmission представляет собой комбинацию двух блоков. Блок использует подкомпонентный вариант блока Вариатор для моделирования динамики передаточных чисел трансмиссии и блок Логически управляемая муфта для моделирования абстрактной динамики сцепления.

Тепловая модель

Влияние теплового потока и изменения температуры можно моделировать при помощи дополнительного теплового порта H. Чтобы использовать этот порт, установите флажок Thermal port.

Порты

Ненаправленные

# F — ведомый вал
вращательная механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с ведомым валом.

Имя для программного использования

follower_flange

# H — тепловой поток
тепло

Details

Ненаправленный порт, связанный с тепловым потоком.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок Thermal port.

Имя для программного использования

thermal_port

# B — ведущий вал
вращательная механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с ведущим валом.

Имя для программного использования

base_flange

Вход

# G — выбор передачи
скаляр

Details

Входной сигнал, связанный с выбором передачи. Входной сигнал, где 0 обозначает нейтраль, −1 — задний ход, а значения параметра Forward gear ratios представляют собой передние передачи. Блок ограничивает сигнал от −1 до значения длины вектора Forward gear ratios.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Thermal Port

Details

Температура компонента в начале моделирования теплового потока и изменения температуры.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Thermal port.

Единицы измерения	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
Значение по умолчанию	`300.0 K`
Имя для программного использования	`temperature_start`
Вычисляемый	Да

# Thermal port — активация теплового порта

Details

Возможность активировать тепловой порт H и связанные с ним параметры.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`has_thermal_port`
Вычисляемый	Нет

# Thermal mass — теплоемкость
J/K | kJ/K

Details

Тепловая энергия, необходимая для изменения температуры компонента на один градус. Чем больше теплоемкость, тем более устойчив компонент к изменению температуры.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Thermal port.

Единицы измерения	`J/K` \| `kJ/K`
Значение по умолчанию	`100.0 kJ/K`
Имя для программного использования	`thermal_mass`
Вычисляемый	Да

Clutch

# Initial state — состояние сцепления в начале моделирования
Unlocked | Locked

Details

Возможность начать симуляцию с разблокированным или заблокированным сцеплением.

Значения	`Unlocked` \| `Locked`
Значение по умолчанию	`Locked`
Имя для программного использования	`initial_state`
Вычисляемый	Нет

# Shift model — возможность включения конечного времени переключения
Instantaneous | Finite shift time

Details

Опция, позволяющая выбрать между мгновенным переключением передач и переходом блока в нейтральное положение за конечный промежуток времени.

Значения	`Instantaneous` \| `Finite shift time`
Значение по умолчанию	`Instantaneous`
Имя для программного использования	`shift_model`
Вычисляемый	Нет

# Shift time — время нахождения в нейтральном положении между передачами
s | ns | us | ms | min | hr | d

Details

Время, необходимое для завершения переключения передачи. В течение этого времени трансмиссия остается в нейтральном положении.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Shift model значение Finite shift time.

Единицы измерения	`s` \| `ns` \| `us` \| `ms` \| `min` \| `hr` \| `d`
Значение по умолчанию	`100.0 ms`
Имя для программного использования	`t_shift`
Вычисляемый	Да

Details

Минимальная угловая скорость сцепления.

Единицы измерения	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
Значение по умолчанию	`0.001 rad/s`
Имя для программного использования	`w_slip_threshold`
Вычисляемый	Да

# Kinetic friction torque — пороговое значение момента кинетического трения
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

Минимальное значение порогового момента, необходимое для поддержания относительного движения между дисками сцепления.

Единицы измерения	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`1000.0 N*m`
Имя для программного использования	`T_kinetic_friction`
Вычисляемый	Да

# Static friction torque — пороговое значение момента статического трения
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

Минимальное значение крутящего момента, необходимое для возникновения относительного движения между дисками сцепления.

Единицы измерения	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`2000.0 N*m`
Имя для программного использования	`T_static_friction`
Вычисляемый	Да

Gears

# Follower power threshold — минимальное значение пороговой мощности
W | uW | mW | kW | MW | GW | V*A | HP_DIN

Details

Абсолютное значение мощности ведомого вала, при превышении которого применяются максимальные значения КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Constant efficiency или Gear-dependent efficiencies.

Единицы измерения	`W` \| `uW` \| `mW` \| `kW` \| `MW` \| `GW` \| `V*A` \| `HP_DIN`
Значение по умолчанию	`0.001 W`
Имя для программного использования	`power_threshold`
Вычисляемый	Да

Details

Величина, обратная угловой податливости трансмиссии, измеренной для ведущего вала.

Единицы измерения	`Nm/rad` \| `mNm/rad` \| `kNm/rad` \| `kgfm/rad` \| `lbfft/rad` \| `Nm/deg` \| `mNm/deg` \| `kNm/deg` \| `kgfm/deg` \| `lbfft/deg` \| `Ws/rad` \| `HP_DIN/rpm` \| `HP_DINs/rad`
Значение по умолчанию	`300000.0 N*m/rad`
Имя для программного использования	`k_base`
Вычисляемый	Да

# Forward gear ratios — передаточные числа передних передач

Details

Упорядоченный вектор передаточных чисел трансмиссии. Блок использует положение каждого элемента в векторе для назначения этого элемента заданному входному сигналу. Можно параметризовать произвольное количество передаточных чисел.

Значение по умолчанию	`[2.3, 1.6, 1.2, 1.0, 0.8, 0.6]`
Имя для программного использования	`forward_gear_ratio_vector`
Вычисляемый	Да

# Damping at base (B) — коэффициент демпфирования ведущего вала
N*m*s/rad | mN*m*s/rad | kN*m*s/rad | kgf*m*s/rad | lbf*ft*s/rad

Details

Величина, обратная угловому демпфированию трансмиссии, измеренного для ведущего вала.

Единицы измерения	`Nms/rad` \| `mNms/rad` \| `kNms/rad` \| `kgfms/rad` \| `lbffts/rad`
Значение по умолчанию	`30000.0 Nms/rad`
Имя для программного использования	`C_base`
Вычисляемый	Да

# Efficiency vector — значения КПД, зависящие от передаточного числа

Details

Вектор значений КПД, зависящих от передаточного числа, где каждый элемент соответствует передаточному числу в параметре Forward gear ratios.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Gear-dependent efficiencies.

Значение по умолчанию	`[0.95, 0.95, 0.95, 0.95, 0.95, 0.95]`
Имя для программного использования	`forward_gear_efficiency_vector`
Вычисляемый	Да

# Reverse efficiency — значение КПД передачи заднего хода

Details

КПД, который блок обеспечивает при включении задней передачи.

Значение по умолчанию	`0.9`
Имя для программного использования	`reverse_gear_efficiency_const`
Вычисляемый	Да

# Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F) — коэффициенты вязкого трения между валами
N*m*s/rad | mN*m*s/rad | kN*m*s/rad | kgf*m*s/rad | lbf*ft*s/rad

Details

Двухэлементный вектор значений коэффициентов вязкого трения для движения ведущего и ведомого вала соответственно.

Единицы измерения	`Nms/rad` \| `mNms/rad` \| `kNms/rad` \| `kgfms/rad` \| `lbffts/rad`
Значение по умолчанию	`[0.0, 0.0] Nms/rad`
Имя для программного использования	`viscous_coefficient_vector`
Вычисляемый	Да

# Initial input torque at base (B) — начальный крутящий момент на ведущем валу
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

Момент, приложенный к ведущему валу в начале моделирования.

Единицы измерения	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`0.0 N*m`
Имя для программного использования	`T_start`
Вычисляемый	Да

# Friction model — модель трения
No losses - Suitable for HIL simulation | Constant efficiency | Gear-dependent efficiencies

Details

Модель потерь на трение при зацеплении:

No losses - Suitable for HIL simulation — потери при зацеплении не учитываются.
Constant efficiency — задается значение параметра Efficiency, которое остается постоянным на протяжении всей симуляции. В соответствии с ним блок уменьшает передачу крутящего момента между всеми парами зубчатых колес.
Gear-dependent efficiencies — определение передачи крутящего момента между парами зубчатых колес с помощью значения параметра Efficiency vector.

Значения	`No losses - Suitable for HIL simulation` \| `Constant efficiency` \| `Gear-dependent efficiencies`
Значение по умолчанию	`No losses - Suitable for HIL simulation`
Имя для программного использования	`friction_model`
Вычисляемый	Нет

# Efficiency — КПД передачи

Details

КПД передачи, который блок обеспечивает для всех передаточных чисел.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Constant efficiency.

Значение по умолчанию	`0.95`
Имя для программного использования	`gear_efficiency_const`
Вычисляемый	Да

# Reverse gear ratio — передаточное число задней передачи

Details

Передаточное число задней передачи трансмиссии.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Gear-dependent efficiencies.

Значение по умолчанию	`-3.0`
Имя для программного использования	`reverse_gear_ratio`
Вычисляемый	Да