Логически управляемая муфта

Фрикционная управляемая муфта.

Тип: Engee1DMechanical.Clutches.LogicControlled

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Clutches/Logic-Controlled Clutch

Описание

Блок Логически управляемая муфта представляет собой логически управляемый механизм, передающий крутящий момент за счет трения. Этот блок является усовершенствованной версией блока Фрикционная муфта базовая. Вы управляете блоком Логически управляемая муфта с помощью сигнала на порту E.

Если сцепление включено и между частями муфты есть скольжение, блок передает момент трения скольжения. Если сцепление включено и скольжения нет, то момент на ведомом валу равен моменту на ведущем валу.

Порты

Вход

# E — порт управления включением сцепления
скаляр

Details

Входной сигнал, связанный с логикой работы сцепления.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Ненаправленные

# B — ведущий вал
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, связанный с ведущим валом.

Имя для программного использования

base_flange

# F — ведомый вал
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, связанный с ведомым валом.

Имя для программного использования

follower_flange

Параметры

Основные

# Параметризация модели включения — параметризация включения сцепления
Мгновенное | Задержка первого порядка | Масштабируется по входным данным

Details

Параметризация включения сцепления:

Мгновенное — сцепление включается, когда входной сигнал на порту E округляется до 1, и сцепление не включается, когда входной сигнал округляется до 0.
Задержка первого порядка — блок вводит задержку первого порядка для включения сцепления в соответствии со значением, которое вы указываете для параметра Постоянная времени переключения.
Масштабируется по входным данным — блок сглаживает входной сигнал на порту E. Блок применяет полное статическое и кинетическое трение, когда входной сигнал больше или равен 1, и не применяет статический или кинетический момент трения, когда сигнал отрицателен. Блок линейно масштабирует моменты трения, когда входной сигнал находится в диапазоне от 0 до 1.

Значения	`Instantaneous` \| `First-order lag` \| `Scaled by input`
Значение по умолчанию	`Instantaneous`
Имя для программного использования	`engagement_parameterization`
Вычисляемый	Нет

# Постоянная времени переключения — задержка первого порядка для включения сцепления
c | нс | мкс | мс | мин | ч | сут

Details

Постоянная времени для включения сцепления с запаздыванием первого порядка.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация модели включения значение Задержка первого порядка.

Единицы измерения	`s` \| `ns` \| `us` \| `ms` \| `min` \| `hr` \| `d`
Значение по умолчанию	`0.1 s`
Имя для программного использования	`t_delay`
Вычисляемый	Да

# Момент трения скольжения — граничный момент трения скольжения
Н*м | uN*m | мН*м | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

Минимальное значение крутящего момента для поддержания относительного движения между дисками сцепления.

Единицы измерения	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`10.0 N*m`
Имя для программного использования	`T_kinetic_friction`
Вычисляемый	Да

# Момент трения покоя — граничный момент статического трения
Н*м | uN*m | мН*м | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

Минимальное значение крутящего момента, вызывающее относительное движение между дисками сцепления.

Единицы измерения	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`20.0 N*m`
Имя для программного использования	`T_static_friction`
Вычисляемый	Да

Details

Минимальная угловая скорость муфты.

Единицы измерения	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
Значение по умолчанию	`0.001 rad/s`
Имя для программного использования	`w_slip_threshold`
Вычисляемый	Да

# Начальное состояние — начальное состояние муфты
Разблокирована | Заблокирована

Details

Опция, позволяющая начать симуляцию из разблокированного или заблокированного состояния.

Значения	`Unlocked` \| `Locked`
Значение по умолчанию	`Unlocked`
Имя для программного использования	`initial_state`
Вычисляемый	Нет

Примеры

Моделирование торможения автомобиля