Коническая муфта
Коническая муфта с пластинами, которые сцепляются, когда нормальная сила превышает пороговое значение.
Тип: Engee1DMechanical.Clutches.Cone
Путь в библиотеке:
|
Описание
Блок Коническая муфта представляет собой фрикционную муфту с конической контактной поверхностью. Коническая контактная поверхность позволяет уменьшить нормальную силу, необходимую для включения сцепления, создавая заклинивание между компонентами муфты: конусным элементом и конической посадочной поверхностью. Конические муфты применяются в коробках передач с синхронной передачей, которые синхронизируют частоты вращения ведущего и ведомого валов для обеспечения более плавного зацепления между шестернями трансмиссии.
Коническая посадочная поверхность жестко соединена с ведущим валом и вращается с ним как единое целое. Конусный элемент жестко соединен с ведомым валом, который расположен соосно с ведущим валом. Муфта включается, когда конусный элемент скользит по направлению к конической посадочной поверхности и плотно к ней прижимается. Трение на конической контактной поверхности позволяет муфте передавать крутящий момент между ведущим и ведомым валами. Модель трения этого блока включает в себя вклад статического трения и трения скольжения, последнее из которых приводит к рассеиванию мощности при скольжении между конусным элементом и конической посадочной поверхностью.
Блок Коническая муфта основан на блоке Фрикционная муфта базовая. Полную модель фрикционной муфты см. в блоке Фрикционная муфта базовая. В этом разделе обсуждается специализированная модель, реализованная в блоке Коническая муфта.
Когда вы прикладываете нормальную силу , блок Коническая муфта может применить два вида трения к движению трансмиссии — кинетическое и статическое. Муфта прикладывает кинетический момент трения только тогда, когда одна ось трансмиссии вращается относительно другой оси трансмиссии. Муфта прикладывает статический момент трения, когда две оси трансмиссии сцепляются и вращаются вместе. Блок выполняет многоэтапные проверки, чтобы определить момент блокировки и разблокировки муфты.
Геометрия муфты и переменные
На рисунке показана геометрия конической муфты.
Переменные, которые определяют муфту:
-
— внешний диаметр конической контактной поверхности;
-
— внутренний диаметр конической контактной поверхности;
-
— половина угла раскрытия конуса;
-
— относительная угловая скорость: ;
-
— пороговое значение относительной скорости блокировки;
-
— нормальная сила, приложенная к коническим поверхностям. Эта сила прикладывается, если она больше порогового значения ;
-
— эффективный радиус крутящего момента, то есть эффективное плечо момента силы трения муфты;
-
— безразмерный коэффициент трения скольжения конических поверхностей, который является функцией ;
-
— безразмерный коэффициент статического трения конических поверхностей;
-
— момент трения скольжения;
-
— предельный статический момент трения, определяется как произведение пикового значения коэффициента статического трения и момента трения скольжения при .
Уравнения
Блок Коническая муфта основан на блоке Фрикционная муфта базовая. Для блока Фрикционная муфта базовая необходимо в виде входных сигналов задать кинетический и статический моменты трения. В блоке Коническая муфта этого не требуется, так как трение скольжения и статическое трение рассчитываются на основе параметров муфты и входного сигнала нормальной силы N.
Трение скольжения
Кинетический момент трения является результатом произведения четырех коэффициентов:
Кинетический момент трения противостоит относительному проскальзыванию и прикладывается со знаком минус. Он меняет знак, когда меняет знак.
Коэффициент кинетического трения скольжения можно задать как константу или как табличную дискретную функцию от угловой скорости . Предполагается, что табличная функция симметрична для положительных и отрицательных значений относительной угловой скорости. Поэтому укажите только для положительных значений .
Эффективный радиус крутящего момента — это эффективный радиус, измеренный от оси трансмиссии, при котором к поверхностям трения прикладываются силы трения скольжения. Он связан с геометрией конической поверхности трения следующим образом:
где и являются максимальным и минимальным диаметрами контактной поверхности соответственно.
Статическое трение
Предел статического трения связан с трением скольжения, если установить на ноль и заменить кинетическое трение коэффициентом статического трения:
Так как , крутящий момент , необходимый для разблокировки муфты путем преодоления статического момента трения, больше, чем кинетический момент трения в момент разблокировки, когда .
Диапазон или пределы крутящего момента статического трения определяются симметрично:
Диапазон используется блоком Фрикционная муфта базовая.
Условия сцепления и блокировки
Муфта включается (передает крутящий момент), когда на конические поверхности трения действует положительная нормальная сила и возникает трение скольжения: и .
Муфта блокируется тогда и только тогда, когда она включена, и проскальзывание меньше пороговой скорости: .
Мощность, рассеиваемая муфтой
Мощность, рассеиваемая муфтой, составляет . Муфта рассеивает мощность только в том случае, если она одновременно проскальзывает, , и совершает трение скольжения, ( ).
Модель, зависящая от скорости
Вы можете моделировать эффекты изменения скорости вращения, выбрав модель, зависящую от скорости. Чтобы выбрать модель, зависящую от скорости, в группе параметров Параметры трения установите для параметра Модель трения значение Коэффициент трения скольжения, зависящий от скорости. Информацию о модели трения, которая зависит как от скорости, так и от температуры, см. Тепловая модель, зависящая от скорости.
Тепловая модель
Вы можете моделировать эффекты теплопередачи и изменения температуры, выбрав модель, зависящую от температуры. Чтобы выбрать модель, зависящую от температуры, в группе параметров Параметры трения установите для параметра Модель трения значение Коэффициенты трения скольжения, зависящие от температуры. Информацию о модели трения, которая зависит как от скорости, так и от температуры, см. Тепловая модель, зависящая от скорости.
Тепловая модель, зависящая от скорости
Вы можете моделировать эффекты изменения скорости вращения и теплового потока, выбрав модель, зависящую от скорости и температуры. Чтобы выбрать модель, зависящую как от скорости, так и от температуры, в группе параметров Параметры трения установите для параметра Модель трения значение Коэффициенты трения, зависящие от температуры и скорости.
Порты
Ненаправленные
#
B
—
ведущий вал
вращательная механика
Details
Механический ненаправленный порт, связанный с приводным (ведущим) валом. Движение муфты определяется как проскальзывание , угловая скорость ведомого вала относительно ведущего вала.
| Имя для программного использования |
|
#
F
—
ведомый вал
вращательная механика
Details
Механический ненаправленный порт, связанный с ведомым валом.
| Имя для программного использования |
|
Вход
#
N
—
нормальная сила
скаляр
Details
Входной порт для нормальной силы. Это значение является положительным или нулевым. Значения меньше нуля приравниваются нулю.
Зависимости
Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Способ управления муфтой значение Внешняя сила.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Геометрические характеристики
#
Внешний диаметр поверхности контакта —
внешний диаметр
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Внешний диаметр конуса .
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Внутренний диаметр поверхности контакта —
внутренний диаметр
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Внутренний диаметр конуса .
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Половина угла конуса сцепления —
половина угла раскрытия конуса
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon
Details
Половина угла раскрытия конуса .
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Способ управления муфтой —
модель переключения передач
Внешняя сила | Физический поступательный порт
Details
Модель управления рычагом переключения передач:
-
Внешняя сила— используется порт F для нормальной силы; -
Физический поступательный порт— используется ненаправленный порт S, связанный с рычагом переключения передач и выходной порт X, который выводит данные о положении рычага переключения передач.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
Параметры трения
#
Модель трения —
модель трения
Постоянный коэффициент трения скольжения | Коэффициент трения скольжения, зависящий от скорости | Коэффициенты трения скольжения, зависящие от температуры | Коэффициенты трения, зависящие от температуры и скорости
Details
Метод параметризации для моделирования коэффициента трения скольжения. Параметры и значения по умолчанию для этого параметра зависят от модели трения, которую вы выбираете для блока. Возможны следующие варианты:
-
Постоянный коэффициент трения скольжения— задается фиксированное значение для коэффициента трения скольжения. -
Коэффициент трения скольжения, зависящий от скорости— коэффициент трения скольжения определяется по таблице на основе относительной угловой скорости между дисками. -
Коэффициенты трения скольжения, зависящие от температуры— коэффициент трения скольжения определяется по таблице на основе температуры. -
Коэффициенты трения, зависящие от температуры и скорости— коэффициент трения скольжения определяется по таблице поиска на основе температуры и относительной угловой скорости между дисками.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |
# Коэффициент трения покоя — коэффициент статического трения
Details
Статическое или пиковое значение коэффициента трения. Статический коэффициент трения должен быть больше, чем кинетический коэффициент трения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель трения значение Постоянный коэффициент трения скольжения или Коэффициент трения скольжения, зависящий от скорости.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Коэффициент трения скольжения — коэффициент трения скольжения
Details
Коэффициент кинетического или кулоновского трения. Коэффициент должен быть больше нуля.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель трения значение Постоянный коэффициент трения скольжения.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Критическая скорость муфты —
пороговое значение относительной скорости блокировки
rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps
Details
Максимальная скорость проскальзывания, при которой муфта может заблокироваться. Поверхности фиксируются, если крутящий момент на портах B и F меньше, чем произведение эффективного радиуса, коэффициента статического трения и приложенной нормальной силы.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Пороговая сила сцепления —
пороговое значение нормальной силы контакта
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf
Details
Нормальная сила на порту N прикладывается к контактной поверхности только в том случае, если ее значение превышает значение параметра Пороговая сила сцепления. Сила ниже значения Пороговая сила сцепления не прикладываются и крутящий момент трения не передается.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Коэффициент момента вязкого трения —
коэффициент вязкого трения
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)
Details
Коэффициент вязкого трения.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Начальные условия
#
Начальное состояние —
начальное состояние муфты
Разблокирована | Заблокирована
Details
Состояние муфты в начале симуляции. Муфта может находиться в одном из двух состояний — заблокированном и разблокированном. Заблокированная муфта (Заблокирована) заставляет ведущий и ведомый валы вращаться с одинаковой скоростью, то есть как единое целое. Разблокированная муфта (Разблокирована) позволяет двум валам вращаться с разными скоростями, что приводит к проскальзыванию между дисками муфты.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Нет |