Документация Engee

АРВ-СД

Регулятор возбуждения АРВ-СД.

high gain avr

Описание

Блок АРВ-СД представляет собой регулятор возбуждения, который реализует пропорционально-дифференциальный закон управления напряжением генератора по следующим параметрам:

  • Отклонение напряжения от уставки;

  • Скорость изменения напряжения;

  • Отклонения частоты напряжения от номинального;

  • Скорость изменения частоты напряжения;

  • Скорость изменения тока возбуждения.

Блок АРВ-СД может быть использован в качестве регулятора возбуждения в модели синхронного генератора с системой управления, которая представлена на схеме.

p controller avr 2

Математическая модель АРВ-СД представлена на схеме.

high gain avr 1

На представленной схеме

  • Г — напряжение статора генератора;

  • уст — значение уставки напряжения;

  • Г — реактивный ток статора генератора;

  • комп — доля компенсации реактивного сопротивления трансформатора;

  • — отклонение частоты напряжения генератора;

  • — ток ротора;

  • , , , , — коэффициенты усиления в каналах регулирования напряжения и стабилизации.

Порты

Вход

# Ireactive — входное значение реактивного тока генератора
скаляр

Details

Входное значение реактивного тока генератора в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Vref — входное значение уставки напряжения генератора
скаляр

Details

Входное значение уставки напряжения генератора в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Vd — входное значение напряжения генератора
скаляр

Details

Входное значение напряжения генератора по оси d в dq0-координатах в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Vq — входное значение напряжения генератора
скаляр

Details

Входное значение напряжения генератора по оси q в dq0-координатах в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Ifd — входное значение тока возбуждения генератора
скаляр

Details

Входное значение тока возбуждения в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Δf — входное значение отклонения частоты напряжения генератора
скаляр

Details

Входное значение отклонения частоты напряжения генератора в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Выход

# Vr — выходное значение напряжения автоматического регулятора возбуждения
скаляр

Details

Выходное напряжения автоматического регулятора возбуждения в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Main

# Коэффициент усиления по каналу отклонения напряжения K0v — коэффициент усиления по каналу отклонения напряжения

Details

Коэффициент усиления по каналу отклонения напряжения.

Значение по умолчанию

50.0

Имя для программного использования

K0_v

Вычисляемый

Да

# Коэффициент усиления по каналу скорости изменения напряжения K1v — коэффициент усиления по каналу скорости изменения напряжения

Details

Коэффициент усиления по каналу скорости изменения напряжения.

Значение по умолчанию

5.0

Имя для программного использования

K1_v

Вычисляемый

Да

# Коэффициент усиления по каналу скорости изменения тока возбуждения K1Ifd — коэффициент усиления по каналу скорости изменения тока возбуждения

Details

Коэффициент усиления по каналу скорости изменения тока возбуждения.

Значение по умолчанию

5.0

Имя для программного использования

K1_I_fd

Вычисляемый

Да

# Коэффициент усиления по каналу отклонения частоты напряжения K0f — коэффициент усиления по каналу отклонения частоты напряжения от номинального

Details

Коэффициент усиления по каналу отклонения частоты напряжения от номинального.

Значение по умолчанию

2.0

Имя для программного использования

K0_f

Вычисляемый

Да

# Коэффициент усиления по каналу скорости изменения частоты напряжения K1f — коэффициент усиления по каналу скорости изменения частоты напряжения

Details

Коэффициент усиления по каналу скорости изменения частоты напряжения.

Значение по умолчанию

5.0

Имя для программного использования

K1_f

Вычисляемый

Да

# Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения напряжения T1, с — постоянная времени запаздывания канала скорости изменения напряжения генератора

Details

Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения напряжения генератора, в секундах.

Значение по умолчанию

0.04

Имя для программного использования

T1

Вычисляемый

Да

# Постоянная времени запаздывания канала отклонения частоты напряжения T2, с — постоянная времени запаздывания канала отклонения частоты напряжения от номинального

Details

Постоянная времени запаздывания канала отклонения частоты напряжения от номинального, в секундах.

Значение по умолчанию

0.9

Имя для программного использования

T2

Вычисляемый

Да

# Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения частоты напряжения T3, с — постоянная времени запаздывания канала скорости изменения частоты напряжения

Details

Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения частоты напряжения, в секундах.

Значение по умолчанию

0.04

Имя для программного использования

T3

Вычисляемый

Да

# Постоянная времени запаздывания общего канала частоты T4, с — постоянная времени запаздывания общего канала частоты

Details

Постоянная времени запаздывания общего канала частоты, в секундах.

Значение по умолчанию

0.07

Имя для программного использования

T4

Вычисляемый

Да

# Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения тока возбуждения T5, с — постоянная времени запаздывания канала скорости изменения тока возбуждения

Details

Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения тока возбуждения, в секундах.

Значение по умолчанию

0.04

Имя для программного использования

T5

Вычисляемый

Да

# Постоянная времени запаздывания общего канала АРВ T6, с — постоянная времени запаздывания общего канала АРВ

Details

Постоянная времени запаздывания общего канала АРВ, в секундах.

Значение по умолчанию

0.0

Имя для программного использования

T6

Вычисляемый

Да

# Реактивное сопротивление трансформатора, компенсируемое регулятором Xcompounding, о.е. — реактивное сопротивление трансформатора, компенсируемое регулятором

Details

Реактивное сопротивление трансформатора, компенсируемое регулятором, заданное в относительных единицах.

Значение по умолчанию

0.0

Имя для программного использования

X_compounding

Вычисляемый

Да

# Пределы выходного значения напряжения регулятора [VRmax VRmin], о.е. — пределы выходного значения напряжения регулятора

Details

Максимальное и минимальное выходное значение напряжения регулятора в относительных единицах.

Значение по умолчанию

[6.0 -6.0]

Имя для программного использования

voltage_regulator_limits

Вычисляемый

Да

Initial Values

# Начальное значение регулятора напряжения Vr0, о.е. — начальное значение регулятора напряжения

Details

Начальное значение регулятора напряжения в относительных единицах.

Значение по умолчанию

1.0

Имя для программного использования

voltage_regulator_start

Вычисляемый

Да

# Значение уставки напряжения Vref, о.е. — значение уставки напряжения

Details

Значение уставки напряжения в относительных единицах.

Значение по умолчанию

1.0

Имя для программного использования

V_ref

Вычисляемый

Да

Machine Initial Values

# Начальное значение тока возбуждения генератора Ifd0, о.е. — начальное значение тока возбуждения генератора

Details

Начальное значение тока возбуждения генератора в относительных единицах.

Значение по умолчанию

1.0

Имя для программного использования

I_fd_start

Вычисляемый

Да

# Начальное значение напряжения на клеммах генератора Vmag0, о.е. — начальное значение напряжения на клеммах генератора

Details

Начальное значение напряжения на клеммах генератора в относительных единицах.

Значение по умолчанию

1.0

Имя для программного использования

V_mag_start

Вычисляемый

Да

# Начальное значение реактивного тока генератора Ireactive0, о.е. — начальное значение реактивного тока генератора

Details

Начальное значение тока генератора в относительных единицах.

Значение по умолчанию

0.1

Имя для программного использования

I_r_mag_start

Вычисляемый

Да

Литература

  1. А.А. Юрганов, В.А. Кожевников. Регулирование возбуждения синхронных генераторов.

  2. В.П. Шойко. Автоматическое регулирование в электрических системах.

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да