PID-controller AVR

Регулятор возбуждения АРВ-М.

pid controller avr

Описание

Блок PID-controller AVR представляет собой регулятор возбуждения, который реализует пропорционально-интегрально-дифференциальный закон управления напряжением генератора по следующим параметрам:

Отклонение напряжения от уставки;
Скорость изменения напряжения;
Отклонение частоты напряжения от номинального;
Скорость изменения частоты напряжения;
Скорость изменения тока возбуждения.

Блок PID-controller AVR может быть использован в качестве регулятора возбуждения в модели синхронного генератора с системой управления, которая представлена на схеме.

p controller avr 2

Математическая модель PID-controller AVR представлена на схеме.

pid controller avr 1

На представленной схеме

— напряжение статора генератора;
— значение уставки напряжения;
— реактивный ток статора генератора;
— доля компенсации реактивного сопротивления трансформатора;
— отклонение частоты напряжения генератора;
— ток ротора;
— коэффициенты усиления в каналах регулирования напряжения и стабилизации.

Порты

Вход

# I_reactive — входное значение реактивного тока генератора
скаляр

Details

Входное значение реактивного тока генератора в относительных единицах.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# V_ref — входное значение уставки напряжения генератора
скаляр

Details

Входное значение уставки напряжения генератора в относительных единицах.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# V_d — входное значение напряжения генератора
скаляр

Details

Входное значение напряжения генератора по оси d в dq0-координатах в относительных единицах.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# V_q — входное значение напряжения генератора
скаляр

Details

Входное значение напряжения генератора по оси q в dq0-координатах в относительных единицах.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# I_fd — входное значение тока возбуждения
скаляр

Details

Входное значение тока возбуждения от генератора в относительных единицах.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# Δf — входное значение отклонения частоты напряжения генератора от номинального
скаляр

Details

Входное значение отклонения частоты напряжения генератора от номинального в относительных единицах.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Выход

# V_r — выходное значение напряжения автоматического регулятора возбуждения
скаляр

Details

Выходное значение задания напряжения автоматического регулятора возбуждения в относительных единицах.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Main

# Коэффициент усиления по каналу отклонения напряжения K0v — коэффициент усиления по каналу отклонения напряжения

Details

Коэффициент усиления по каналу отклонения напряжения.

Значение по умолчанию	`50.0`
Имя для программного использования	`K0_v`

# Коэффициент усиления по каналу скорости изменения напряжения K1v — коэффициент усиления по каналу скорости изменения напряжения

Details

Коэффициент усиления по каналу скорости изменения напряжения.

Значение по умолчанию	`5.0`
Имя для программного использования	`K1_v`

# Коэффициент усиления по каналу скорости изменения тока возбуждения K1Ifd — коэффициент усиления по каналу скорости изменения тока возбуждения

Details

Коэффициент усиления по каналу скорости изменения тока возбуждения.

Значение по умолчанию	`5.0`
Имя для программного использования	`K1_I_fd`

# Коэффициент усиления по каналу отклонения частоты напряжения K0f — коэффициент усиления по каналу отклонения частоты напряжения от номинального

Details

Коэффициент усиления по каналу отклонения частоты напряжения от номинального.

Значение по умолчанию	`2.0`
Имя для программного использования	`K0_f`

# Коэффициент усиления по каналу скорости изменения частоты напряжения K1f — коэффициент усиления по каналу скорости изменения частоты напряжения

Details

Коэффициент усиления по каналу скорости изменения частоты напряжения.

Значение по умолчанию	`5.0`
Имя для программного использования	`K1_f`

# Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения напряжения генератора T1, с — постоянная времени запаздывания канала скорости изменения напряжения генератора

Details

Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения напряжения генератора, в секундах.

Значение по умолчанию	`0.06`
Имя для программного использования	`T1`

# Постоянная времени запаздывания по каналу отклонения частоты напряжения T2, с — постоянная времени запаздывания по каналу отклонения частоты напряжения от номинального

Details

Постоянная времени запаздывания по каналу отклонения частоты напряжения от номинального, в секундах.

Значение по умолчанию	`2.0`
Имя для программного использования	`T2`

# Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения частоты напряжения T3, с — постоянная времени запаздывания канала скорости изменения частоты напряжения

Details

Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения частоты напряжения, в секундах.

Значение по умолчанию	`0.05`
Имя для программного использования	`T3`

# Постоянная времени запаздывания по каналу отклонения частоты напряжения T4, с — постоянная времени запаздывания по каналу отклонения частоты напряжения от номинального

Details

Постоянная времени запаздывания по каналу отклонения частоты напряжения от номинального, в секундах.

Значение по умолчанию	`0.02`
Имя для программного использования	`T4`

# Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения тока возбуждения T5, с — постоянная времени запаздывания канала скорости изменения тока возбуждения

Details

Постоянная времени запаздывания канала скорости изменения тока возбуждения, в секундах.

Значение по умолчанию	`0.15`
Имя для программного использования	`T5`

# Постоянная времени запаздывания общего канала АРВ T6, с — постоянная времени запаздывания общего канала АРВ

Details

Постоянная времени запаздывания общего канала АРВ, в секундах.

Значение по умолчанию	`0.5`
Имя для программного использования	`T6`

# Время чистой задержки по каналу скорости изменения напряжения генератора T7, с — время чистой задержки по каналу скорости изменения напряжения генератора

Details

Время чистой задержки по каналу скорости изменения напряжения генератора, в секундах.

Значение по умолчанию	`0.02`
Имя для программного использования	`T7`

# Время чистой задержки по каналу скорость изменения тока возбуждения T8, с — время чистой задержки по каналу скорость изменения тока возбуждения

Details

Время чистой задержки по каналу скорость изменения тока возбуждения, в секундах.

Значение по умолчанию	`0.02`
Имя для программного использования	`T8`

# Время чистой задержки по каналу скорости изменения частоты напряжения T9, с — время чистой задержки по каналу скорости изменения частоты напряжения

Details

Время чистой задержки по каналу скорости изменения частоты напряжения, в секундах.

Значение по умолчанию	`0.05`
Имя для программного использования	`T9`

# Реактивное сопротивление трансформатора, компенсируемое регулятором Xcompounding, о.е. — реактивное сопротивление трансформатора, компенсируемое регулятором

Details

Реактивное сопротивление трансформатора, компенсируемое регулятором, заданное в относительных единицах.

Значение по умолчанию	`0.0`
Имя для программного использования	`X_compounding`

# Максимальное и минимальное выходное значение интегрирующей ветви [Vmax Vmin], о.е. — пределы выходного значения интегрирующей ветви

Details

Максимальное и минимальное выходное значение интегрирующей ветви в относительных единицах.

Значение по умолчанию	`[1.2 0.2]`
Имя для программного использования	`integrator_branch_limits`

Initial Values

# Начальное значение регулятора напряжения, о.е. — начальное значение регулятора напряжения

Details

Начальное значение регулятора напряжения , в относительных единицах.

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`voltage_regulator_start`

Machine Initial Values

# Начальное значение напряжения на клеммах генератора, о.е. — начальное значение напряжения на клеммах генератора

Details

Начальное значение напряжения на клеммах генератора в относительных единицах. Необходимо задать для старта из установившегося режима.

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`V_mag_start`

Литература

А.А. Юрганов, В.А. Кожевников. Регулирование возбуждения синхронных генераторов.
В.П. Шойко. Автоматическое регулирование в электрических системах.

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да