PID-controller AVR

# Voltage error gain K0v — коэффициент усиления по каналу отклонения напряжения

# Voltage derivative gain K1v — коэффициент усиления по каналу скорости изменения напряжения

# Field current derivative gain K1Ifd — коэффициент усиления по каналу скорости изменения тока возбуждения

# Frequency error gain K0f — коэффициент усиления по каналу отклонения частоты напряжения от номинального

# Frequency derivative gain K1f — коэффициент усиления по каналу скорости изменения частоты напряжения

# Voltage derivative time constant T1, s — постоянная времени запаздывания канала скорости изменения напряжения генератора

# Frequency error time constant T2, s — постоянная времени запаздывания по каналу отклонения частоты напряжения от номинального

# Frequency derivative time constant T3, s — постоянная времени запаздывания канала скорости изменения частоты напряжения

# Frequency time constant T4, s — постоянная времени запаздывания по каналу отклонения частоты напряжения от номинального

# Field current derivative time constant T5, s — постоянная времени запаздывания канала скорости изменения тока возбуждения

# Integrator time constant T6, s — постоянная времени запаздывания общего канала АРВ

# Time delay branch magnitude voltage T7, s — время чистой задержки по каналу скорости изменения напряжения генератора

# Time delay branch field current T8, s — время чистой задержки по каналу скорость изменения тока возбуждения

# Time delay branch frequency voltage T9, s — время чистой задержки по каналу скорости изменения частоты напряжения

# Сompensated transformer resistance Xcompounding, pu — реактивное сопротивление трансформатора, компенсируемое регулятором

# Integrator branch limits [Vmax Vmin], pu — пределы выходного значения интегрирующей ветви

# Initial condition of the regulator voltage, pu — начальное значение регулятора напряжения

# Initial condition of terminal voltage magnitude, pu — начальное значение напряжения на клеммах генератора