Документация Engee

P-controller AVR

Страница в процессе разработки.

Регулятор возбуждения АРВ-П.

p controller avr

Описание

Блок P-controller AVR представляет собой регулятор возбуждения, который реализует пропорциональный закон управления напряжением генератора и обеспечивает компаундирование по току статора. Такой тип регуляторов обычно применяется для управления медленно действующими системами возбуждения (электромашинной и высокочастотной).

Блок P-controller AVR может быть использован в качестве регулятора возбуждения в модели синхронного генератора с системой управления, которая представлена на схеме.

p controller avr 2

Математическая модель P-controller AVR представлена на схеме.

p controller avr 1

На представленной схеме

  • — постоянная времени запаздывания канала напряжения;

  • — коэффициент усиления по каналу тока;

  • — коэффициент усиления по каналу напряжения;

  • — выходное напряжение автоматического регулятора возбуждения;

  • Г — напряжение на клеммах генератора;

  • уст — значение уставки напряжения;

  • Г — ток статора генератора;

  • уст — уставка тока статора генератора.

Порты

Вход

# Iref — входное значение уставки тока статора генератора
скаляр

Details

Входное значение уставки тока статора генератора в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Id — входное значение тока генератора
скаляр

Details

Входное значение тока генератора по оси d в dq0-координатах в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Iq — входное значение тока генератора
скаляр

Details

Входное значение тока генератора по оси q в dq0-координатах в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Vref — входное значение уставки напряжения генератора
скаляр

Details

Входное значение уставки напряжения генератора в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Vd — входное значение напряжения генератора
скаляр

Details

Входное значение напряжения генератора по оси d в dq0-координатах в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Vq — входное значение напряжения генератора
скаляр

Details

Входное значение напряжения генератора по оси q в dq0-координатах в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Выход

# Vr — выходное значение напряжения автоматического регулятора возбуждения
скаляр

Details

Выходное значение напряжения автоматического регулятора возбуждения, в относительных единицах.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Main

# Voltage regulator gain K0v — коэффициент усиления по каналу напряжения

Details

Коэффициент усиления по каналу напряжения.

Значение по умолчанию

10.0

Имя для программного использования

K0_v

# Сurrent regulator gain K0i — коэффициент усиления по каналу тока

Details

Коэффициент усиления по каналу тока.

Значение по умолчанию

0.7

Имя для программного использования

K0_i

# Voltage branch time constant T1, s — постоянная времени запаздывания канала напряжения

Details

Постоянная времени запаздывания канала напряжения, в секундах.

Значение по умолчанию

2.0

Имя для программного использования

T1

# Voltage feedback limits [VFmax VFmin], pu — пределы выходного значения канала напряжения

Details

Максимальное и минимальное выходное значение канала напряжения в относительных единицах.

Значение по умолчанию

[2.0 0.0]

Имя для программного использования

voltage_branch_limits

Initial Targets

# Initial condition of the regulator voltage, pu — начальное значение регулятора напряжения

Details

Начальное значение регулятора напряжения , в относительных единицах. Начальное значение задается для канала напряжения и к нему в процессе симуляции прибавляется значение по каналу тока.

Значение по умолчанию

1.0

Имя для программного использования

voltage_regulator_start

Литература

  1. А.А. Юрганов, В.А. Кожевников. Регулирование возбуждения синхронных генераторов.

  2. В.П. Шойко. Автоматическое регулирование в электрических системах.

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да